[实用新型]一种末端可弯曲的柔性电子肾镜

权利要求书

1.一种末端可弯曲的柔性电子肾镜，包括镜体以及与镜体相匹配的光源和摄像集成系统，所述镜体包括镜管(1)和手柄操作部(2)，其特征在于：所述镜管(1)包括主软管(101)，所述主软管(101)的右端通过锥形套管组件(102)与手柄操作部(2)的连接端相插接，所述主软管(101)的左端固定连接有弯曲部保护管(103)，弯曲部保护管(103)为主动弯曲部，所述弯曲部保护管(103)的左端设置有端部座组件(4)，所述弯曲部保护管(103)的内部设置有弯曲组件(3)，所述手柄操作部(2)的内部设置有用于控制弯曲组件(3)的操控机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种末端可弯曲的柔性电子肾镜，其特征在于：所述弯曲组件(3)包括弯曲蛇骨(301)，所述弯曲部保护管(103)套接弯曲蛇骨(301)，所述弯曲蛇骨(301)的左端和右端分别固定连接有左端片(302)和右端片(303)，且左端片(302)的左端与端部座组件(4)的右端固定连接，所述右端片(303)的外壁与主软管(101)的左端内壁固定连接，所述弯曲蛇骨(301)由若干个蛇骨片(304)铰接构成，所述蛇骨片(304)的前部和后部均开设有骨片绳孔(305)，所述右端片(303)的前部和后部均开设有端片绳孔(306)，所述操控机构(5)控制弯曲蛇骨(301)弯曲。

3.根据权利要求2所述的一种末端可弯曲的柔性电子肾镜，其特征在于：所述手柄操作部(2)包括手柄操作部主体(201)，所述手柄操作部主体(201)的内腔的上部固定安装有鼓轮座(202)，且鼓轮座(202)的上端贯穿手柄操作部主体(201)，所述操控机构(5)包括转轴(501)，所述转轴(501)的下部外壁与鼓轮座(202)的上部内壁转动连接，所述转轴(501)的底端固定连接有转轮(502)，所述转轮(502)的外壁啮合连接有齿链(503)，所述齿链(503)的两端部均通过牵引接头组件(504)固定连接有柔性钢丝(505)，两根所述柔性钢丝(505)的左端均依次贯穿同侧所述端片绳孔(306)和骨片绳孔(305)，并与左端片(302)的右侧面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种末端可弯曲的柔性电子肾镜，其特征在于：所述转轴(501)的上端贯穿鼓轮座(202)并固定连接有推杆(506)，所述推杆(506)的外端固定连接有弯角钮(507)。

5.根据权利要求3所述的一种末端可弯曲的柔性电子肾镜，其特征在于：所述手柄操作部主体(201)的内腔的左侧固定连接有固定板(203)，所述固定板(203)的前部和后部均固定连接有保护弹簧管(204)，所述齿链(503)的两端均分别贯穿两个所述保护弹簧管(204)。

6.根据权利要求3所述的一种末端可弯曲的柔性电子肾镜，其特征在于：所述端部座组件(4)包括端部座(401)，所述端部座(401)的右端与弯曲部保护管(103)的左端固定连接，所述端部座(401)的前部和后部均开设有导光孔(402)，所述导光孔(402)的左端内壁固定连接有光窗玻璃(403)，所述导光孔(402)的内部设置有导光束组件(13)，所述手柄操作部主体(201)的下部设置有导光管连接座(205)，所述导光束组件(13)通过导光管连接座(205)固定连接有导光软管组件(6)，导光软管组件(6)通过细镜一体导光插头(7)与外部光源及摄像集成系统连接，所述端部座(401)的上部设置有微型摄像机模组(8)。

7.根据权利要求3所述的一种末端可弯曲的柔性电子肾镜，其特征在于：所述镜管(1)的内部设置有器械注水管(9)，所述器械注水管(9)的左端通过三通组件(10)固定连接有注水管(11)和器械管道(12)，且注水管(11)和器械管道(12)的左端均贯穿端部座组件(4)，所述手柄操作部主体(201)的左侧设置有钳道插管组件(206)，所述器械注水管(9)的右端与钳道插管组件(206)的下部固定连接，所述钳道插管组件(206)的上部设置有开关阀门(207)。