[实用新型]一种取料装置

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

支撑机构(1)，所述支撑机构(1)上设置有限位槽(11)；

运动机构(2)，包括设置于所述支撑机构(1)上的驱动件(21)和连接于所述驱动件(21)输出端的转动件(22)，所述转动件(22)上可拆卸设置有限位件(23)，所述限位件(23)滑动设置于所述限位槽(11)中；

导向机构(3)，包括第一导向件(31)和第二导向件(32)，所述第一导向件(31)沿第一方向(ab)滑动设置于所述支撑机构(1)上，所述第二导向件(32)沿第二方向(cd)滑动设置于所述第一导向件(31)上，并连接于所述限位件(23)，所述第一方向(ab)与所述第二方向(cd)呈夹角设置；

取料机构(4)，设置于所述第二导向件(32)上，能够在所述驱动件(21)的驱动下运动至多个作业位置。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述转动件(22)包括转轴(221)和转动臂(222)，所述转轴(221)连接于所述驱动件(21)的输出端，所述转动臂(222)一端连接于所述转轴(221)，另一端可拆卸连接所述限位件(23)。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述转动臂(222)上设置有卡槽(2221)，所述限位件(23)卡于所述卡槽(2221)中。

4.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述限位件(23)包括限位套(231)和穿于所述限位套(231)的限位轴(232)，所述限位套(231)可拆卸设置于所述转动件(22)上，并滑动设置于所述限位槽(11)中，所述限位轴(232)穿出所述限位套(231)连接于所述第二导向件(32)。

5.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述第一导向件(31)上设置有第一导向槽(311)，所述第一导向槽(311)沿所述第二方向(cd)贯通设置，所述第二导向件(32)滑动设置于所述第一导向槽(311)中。

6.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述支撑机构(1)上设置有导轨(12)，所述导轨(12)沿所述第一方向(ab)延伸，所述第一导向件(31)滑动设置于所述导轨(12)上。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述第一导向件(31)朝向所述导轨(12)的表面上设置有第二导向槽(312)，所述第二导向槽(312)沿所述第一方向(ab)贯通设置，所述导轨(12)滑动设置于所述第二导向槽(312)中。

8.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述支撑机构(1)上设置有缓冲器件(13)，所述缓冲器件(13)被配置为缓冲所述第二导向件(32)的移动。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，所述第二导向件(32)上设置活动设置有缓冲部(321)，所述缓冲器件(13)能够抵靠于所述缓冲部(321)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的取料装置，其特征在于，所述取料机构(4)包括支撑件(41)和设置于所述支撑件(41)上的吸附件(42)，所述支撑件(41)可拆卸设置于所述第二导向件(32)上。