[实用新型]一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，包括输送机构、扫描定位夹取机构、方向调节中转机构，所述方向调节中转机构的底端设置有支撑底板，所述支撑底板的顶端设置有对线簧孔后套进行移动的夹持运送机构。本实用新型通过设置扫描定位夹取机构对产品进行识别定位抓取，使得本装置在生产不同产品时只需调整扫描定位夹取机构的抓取程序，即可适应生产需求，现有的装置产品款数较多，调整麻烦，需要的人工也较多，产品偏小，使得生产效率较低。

技术领域

本实用新型涉及线簧孔生产技术领域，尤其是一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置。

背景技术

线簧插孔其全称为单叶回转双曲面线簧插孔，是电连接器产品上使用的一种高可靠插孔组件，其插拔力小、接触电阻小和可靠性高，双曲面线簧插孔主要用于各种关键设备用连接器。

现有的用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置设备存在：产品款数较多，调整麻烦，需要的人工也较多，产品偏小，使得生产效率较低。

为此，我们提出一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置，包括输送机构、扫描定位夹取机构、方向调节中转机构，所述方向调节中转机构的底端设置有支撑底板，所述支撑底板的顶端设置有对线簧孔后套进行移动的夹持运送机构。

在进一步的实施例中，所述输送机构包括传送带，所述传送带的一端固定安装有驱动电机，所述传送带的一端设置有柔性振盘，能够将料运送至柔性振盘内。

在进一步的实施例中，所述扫描定位夹取机构包括固定安装在柔性振盘一侧的产品检测器，所述扫描定位夹取机构包括与柔性振盘处于同一水平面的支撑架，所述支撑架的顶端设置有取料控制器，所述取料控制器的顶端固定安装有影像定位识别探头，所述取料控制器的底端固定安装有取料夹，能够对产品进行识别定位抓取。

在进一步的实施例中，所述方向调节中转机构包括固定安装在支撑底板顶端的旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的输出端设置有用于放置线簧孔后套的放置架，所述支撑底板与柔性振盘处于同一水平面，能够调整线簧孔后套的朝向。

在进一步的实施例中，所述夹持运送机构包括固定安装在支撑底板顶端的液压升降柱，所述液压升降柱的一侧设置有水平滑动控制台，所述水平滑动控制台滑动连接有垂直升降控制台，所述垂直升降控制台滑动连接有固定夹，所述水平滑动控制台的一侧设置有提供动力来源的位移气缸，所述垂直升降控制台的顶端设置有提供动力来源的驱动伺服模组，能够实现线簧孔后套的转运。

在进一步的实施例中，所述支撑底板处于同一水平面的一侧设置有支撑底柱，所述支撑底柱的顶端设置有分度盘治具，所述支撑底柱的一侧设置有顶升装置，能够对分度盘治具进行位置调节。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置扫描定位夹取机构对产品进行识别定位抓取，使得本装置在生产不同产品时只需调整扫描定位夹取机构的抓取程序，即可适应生产需求，现有的装置产品款数较多，调整麻烦，需要的人工也较多，产品偏小，使得生产效率较低。

附图说明

图1为用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置的输送机构与扫描定位夹取机构的主要结构示意图；

图2为用于线簧孔后套压接机的线簧孔后套柔性振盘上料装置的方向调节中转机构与夹持运送机构的主要结构示意图；