[实用新型]共轴双桨多旋翼灭火无人机

说明书

本实用新型公开了共轴双桨多旋翼灭火无人机，包括中心板上板，所述中心板上板的下侧设置有中心板下板，所述中心板上板的底面通过连接架固定连接有机臂，且连接架与中心板下板的顶面固定连接，所述机臂的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的上下两侧转动连接有机翼，所述中心板下板的下侧设置有发射组件。通过设置无人机的布局为共轴双桨，从而可以增加无人机的整体动力和载重量，进而可以装载更多的灭火弹，避免由于灭火弹的数量不够而影响救火的效率，同时可以减少无人机的整体使用量，通过设置发射组件、热成像仪和第一无线传感模块，从而控制发射筒投掷所需数量的灭火弹以达到灭火的目的。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及共轴双桨多旋翼灭火无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在森林或者高层建筑等不便于人工施救的危险区域时，可以利用无人机发射灭火弹进行灭火来减少人工的危险，并且现有的无人机多为单桨旋翼无人机装载的灭火弹有限，同时无法控制发射灭火弹的数量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供共轴双桨多旋翼灭火无人机，通过利用无人机的参与减少传统火灾救援方案所产生的危险，同时通过将无人机技术与传统悬挂式灭火弹结合，增大了灭火弹的应用自主性，并且通过使用共轴双桨气动布局代替一轴一桨式多旋翼无人机，增大了无人机的动力与载重，可以装载更多的灭火弹。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：共轴双桨多旋翼灭火无人机，包括中心板上板，所述中心板上板的下侧设置有中心板下板，所述中心板上板的底面通过连接架固定连接有机臂，且连接架与中心板下板的顶面固定连接，所述机臂的一端固定连接有连接轴，所述连接轴的上下两侧转动连接有机翼，所述中心板下板的下侧设置有发射组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机臂设置有六组，且机臂呈线性等距设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述发射组件包括固定连接在中心板上板内部的拨弹舱，且拨弹舱的底面与中心板下板的顶面固定连接，所述发射组件还包括固定连接在中心板下板底面的四组侧盖，四组所述侧盖的底面固定连接有弹舱底盘，所述弹舱底盘的顶面固定连接有弹舱斜坡，所述弹舱底盘的底面固定连接有发射舱，所述发射舱的底面固定连接有电机，所述电机的输出轴通过连接件固定连接有两组拨盘，所述发射舱的外表面连通有发射筒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两组所述拨盘呈上下设置，且两组拨盘的相对面转动连接有轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述发射筒的直径为42毫米，且发射筒位于中心板下板的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机的型号为M3508。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置无人机的布局为共轴双桨，从而可以增加无人机的整体动力和载重量，进而可以装载更多的灭火弹，避免由于灭火弹的数量不够而影响救火的效率，同时可以减少无人机的整体使用量；

2、通过设置发射组件、热成像仪和第一无线传感模块，从而可以通过热成像仪拍摄的图像通过第一无线模块发送给监控终端，监控终端利用算法计算出所需灭火弹数量，控制发射筒投掷所需数量的灭火弹以达到灭火的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中发射组件的部分结构仰视示意图；