[实用新型]一种钢线收卷用工字轮定位机构

说明书

本实用新型公开了一种钢线收卷用工字轮定位机构，包括收卷装置、金属套环和信号检测电路；所述收卷装置包括排线电机、托板和收线卷绕电机，排线电机的输出端连接有丝杠，托板底部固设的移动块螺纹套设在丝杠上，收线卷绕电机的输出轴贯穿箱体与箱体内的工字轮同轴固连；箱体内靠近收线卷绕电机侧的一端处安装有导线轮，箱体内沿垂直于工字轮轴线方向的另一端安装金属套环，金属套环上设有刻槽，钢线端部依次绕过导线轮、工字轮固设在刻槽内；所述信号检测电路的检测端口连接在金属套环和工字轮的外壳上。本装置定位操作简单方便，定位误差小，定位准确。

技术领域

本实用新型属于钢线收卷设备领域，具体涉及一种钢线收卷用工字轮定位机构。

背景技术

用于工字轮定位的器件有很多种，但都存在有或多或少的不足之处，最常用的是激光开关，分为直射式和漫反射式两种。但这两种开关的激光束都比较粗，对于绕细线设备来说，定位精度不是很高，对于定制型的细束激光的探头，价格高不说，探测距离对于工字轮颜色偏深的物体来说很短，只有2厘米左右，再远就探测不到了。如果探头的安装位置离工字轮很近，很容易在操作中损坏激光开关，因此，利用激光开关要想达到精度和操作方便两者共存是有一定难度的。。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种钢线收卷用工字轮定位机构，本装置定位操作简单方便，定位误差小，定位准确。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种钢线收卷用工字轮定位机构，包括收卷装置、金属套环和信号检测电路；所述收卷装置包括排线电机、托板和收线卷绕电机，排线电机的输出端连接有丝杠，托板底部固设的移动块螺纹套设在丝杠上，收线卷绕电机的输出轴贯穿箱体与箱体内的工字轮同轴固连；箱体内靠近收线卷绕电机侧的一端处安装有导线轮，箱体内沿垂直于工字轮轴线方向的另一端安装金属套环，金属套环上设有刻槽，钢线端部依次绕过导线轮、工字轮固设在刻槽内；所述信号检测电路的检测端口连接在金属套环和工字轮的外壳上。

优选地，所述信号检测电路包括电源电路、振荡电路、监测电路和比较电路，电源电路的稳压芯片输入端连接钢线收卷控制器的24V电源端，稳压芯片的输出端连接12V输出端，12V输出端通过第三电容接地；振荡电路的电源端连接12V输出端，振荡电路的输出端通过监测电路的第三电阻连接在比较电路上，比较电路的输出端连接控制器的信号输入端口。

优选地，所述振荡电路包括时基芯片，时基芯片和与其连接的第一电阻、第二电阻、第一电容和第二电容共同组成多谐振荡器，时基芯片的第四脚和第八脚连接12V输出端，第三脚通过第三电阻连接比较电路。

优选地，所述比较电路包括比较器、三极管、可调电阻和继电器；检测端口包括接在金属套环上的第一端口和接在工字轮外壳上的第二端口，第三电阻的另一端分别连接第一端口和第一二极管的正极，第一二极管的负极分别连接第四电阻一端、第四电容一端，比较器的反向输入端，第四电阻的另一端和第四电容的另一端接地；可调电阻的一端连接12V输出端，另一端接地，调节端连接比较器的同相输入端；比较器的电源正连接12V输出端，比较器的输出端通过第五电阻连接发光二极管的正极，发光二极管的负极连接三极管的基极，三极管的发射极接地，集电极分别连接继电器的线圈一端和第二二极管的正极，第二二极管的负极与继电器的线圈另一端均接在12V输出端上，继电器的常开触点连接控制器的信号输入端口。

本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型钢线碰到工字轮的侧边缘时，脉冲电压就会传导到工字轮上面，而工字轮通过箱体接地，脉冲电压的幅度就会降低很多，通过信号检测电路的比较电路就可以得出工字轮到位信号，输出信号给PLC进行定位操作，定位操作简单方便。