[实用新型]一种基于VR技术的心血管介入手术用的治疗装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于VR技术的心血管介入手术用的治疗装置，包括底座，底座下表面穿设有多个第一固定螺栓，第一固定螺栓与底座螺纹连接，底座上表面连接有升降杆，升降杆顶端固定连接有第一支撑臂，第一支撑臂一侧滑动穿设有限位块，限位块与第一支撑臂之间设有弹簧，第一支撑臂一端滑动连接有第二支撑臂，第二支撑臂外表面开设有多个均匀分布的限位槽，限位槽均与限位块配合设置，第二支撑臂的两自由端均固定连接有限位环，两个限位环共同可拆卸连接有固定套筒，固定套筒滑动穿设有穿刺针；采用本实用新型技术方案，能够减轻医生手术时长时间手持穿刺针的疲劳感，提高工作效率，适用于心血管介入手术时使用。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种基于VR技术的心血管介入手术用的治疗装置。

背景技术

虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。心血管介入治疗是一种新型诊断与治疗心血管疾病的技术，在影像学方法的引导下，经过穿刺体表血管，借助导丝等器械，将导管送到心血管的病变部位，对心血管病进行确诊和治疗的诊治方法。由于心血管介入手术的培训需要消耗大量的时间和精力，使用的医疗器械大多昂贵且操作复杂，使得医生在手术过程中需要加倍小心，尽量避免因失误而损坏设备。因此将VR技术与心血管介入手术相结合，可为医生或培训医学生提供一个足够逼真的手术模拟训练，提高医生的实际操作能力和相关医疗器械的熟练度，并能够大大减少医生的培训费用。而目前基于VR技术的心血管介入手术用的治疗装置在实际操作过程中，将穿刺针刺入血管内部的时候很容易由于角度不正确导致血管被刺破，还需要控制穿刺针的位置，防止其在手术过程中移动，导致操作失败；因此需要一种辅助的穿刺针调节装置，并能够与VR设备相结合，以此来提高模拟手术时的成功率。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于VR技术的心血管介入手术用的治疗装置，能够解决基于VR技术的心血管介入手术中穿刺针角度调节不够准确的问题。

为达上述目的，本实用新型提供基础方案是：一种基于VR技术的心血管介入手术用的治疗装置，包括底座，所述底座呈“U形，所述底座下表面穿设有多个第一固定螺栓，所述第一固定螺栓均与底座螺纹连接，所述底座侧表面设有连接口，所述底座内部设有与连接口电连接的信息收集模块，所述底座上表面连接有升降杆，所述升降杆顶端固定连接有第一支撑臂，所述第一支撑臂一侧滑动穿设有限位块，所述限位块与第一支撑臂之间设有弹簧，所述第一支撑臂一端滑动连接有第二支撑臂，所述第二支撑臂呈“C”形，所述第二支撑臂外表面开设有多个均匀分布的限位槽，所述限位块在限位槽的运动轨迹内，所述限位槽均与限位块配合设置，所述第二支撑臂的两自由端均固定连接有限位环，两个所述限位环共同可拆卸连接有固定套筒，所述固定套筒滑动穿设有穿刺针。

方案的原理及效果：使用时，将底座的内侧贴近床沿边，调整好合适的距离后，转动各个第一固定螺栓，第一固定螺栓均与底座螺纹连接，第一固定螺栓的上端表面均抵住床沿边，此时底座固定，然后通过连接口将信息收集模块与外部的VR设备连接；由于第一支撑臂与第二支撑臂滑动连接，第一支撑臂一侧滑动穿设有限位块，限位块与第一支撑臂之间连接有弹簧，限位块与限位槽相互配合，滑动限位块并不与限位槽相互卡合，此时弹簧压缩，可以调节第二支撑臂的位置，以此来调节固定套筒的角度，方便穿刺针刺入治疗部位；调整好角度之后，放开限位块，此时弹簧恢复成自然状态，限位块在弹簧的推动下与限位槽相互卡合，并将第二支撑臂固定；调整好固定套筒的位置后，将穿刺刺入患者的治疗部位，完成穿刺；信息收集模块将使用者调节穿刺针角度的信息通过连接口传递给VR设备，能够通过本装置精确的调节VR设备内的虚拟装置，提高训练时的成功率。

进一步，所述升降杆滑动穿设在底座的上表面，所述底座上表面转动连接有调节环，所述调节环与升降杆螺纹连接。

采用上述方案，由于升降杆滑动穿设在底座的上表面，当转动调节环时，调节环通过螺纹带动升降杆上下运动，可以调节第一支撑臂的高度，进而增大固定套筒的调节范围。