[实用新型]一种瓶装药物入盒工装

权利要求书

1.一种瓶装药物入盒工装，其特征在于，包括：

横移机构（1）；

伸缩机构（2），设于横移机构（1）；

升降机构（3），设于伸缩机构（2）；

夹持机构，设于升降机构（3）的下端；

横移机构（1）用于带动伸缩机构（2）沿其运动方向进行运动，伸缩机构（2）用于调节升降机构（3）的位置，升降机构（3）用于调节夹持机构的高度，夹持机构用于瓶装药物的夹持。

2.根据权利要求1所述的瓶装药物入盒工装，其特征在于，横移机构（1）包括底板（10），底板（10）的两端安装有第一安装板（11），第一安装板（11）均向上延伸地设有上延柱（12），上延柱（12）的上端均设有下固板（13），下固板（13）上端安装有横移底板（14），横移底板（14）两端安装有一对横移轴承座（15），横移轴承座（15）之间设有横移导杆（16），其中一个横移轴承座（15）安装有横移电机（17），横移电机（17）的输出轴连接有横移丝杆（18），横移丝杆（18）旋有横移座（19）。

3.根据权利要求2所述的瓶装药物入盒工装，其特征在于，伸缩机构（2）包括安装于横移座（19）上端的导向套（20），导向套（20）内设有伸缩柱（21），伸缩柱（21）的上侧设有伸缩齿条（22），伸缩齿条（22）啮合有伸缩齿轮（23），伸缩齿轮（23）的两端设有伸缩轴承座（24），伸缩轴承座（24）安装有伸缩电机（25），伸缩电机（25）的输出轴连接于伸缩齿轮（23），伸缩柱（21）的一端设有伸缩端板（26）。

4.根据权利要求3所述的瓶装药物入盒工装，其特征在于，升降机构（3）包括安装于伸缩端板（26）的前伸座（30），前伸座（30）内穿有螺筒（31），螺筒（31）的上下两端均设有端限环，螺筒（31）的上端设有从动齿轮（32），前伸座（30）安装有驱动轴承座（33），驱动轴承座（33）安装有驱动电机（34），驱动电机（34）的输出轴连接有驱动齿轮（35），驱动齿轮（35）啮合于从动齿轮（32），螺筒（31）内设有升降丝杆（36），升降丝杆（36）下端设有升降端板（38），升降端板（38）向上延伸地设有一对上延穿杆（37），上延穿杆（37）均穿于前伸座（30）。

5.根据权利要求4所述的瓶装药物入盒工装，其特征在于，夹持机构包括安装于升降端板（38）两侧的外伸翼板（39），外伸翼板（39）的下侧均安装有夹持气缸（390），夹持气缸（390）的活动端设有夹持块（392），升降端板（38）向下延伸地设有一对L形导板（391），夹持块（392）均套设于L形导板（391）的两端，夹持块（392）的内侧端均成形有夹持弧槽（394），夹持块（392）的夹持弧槽（394）处均向下延伸地设有下伸夹持弧板（393）。