[实用新型]一种自动搜索卡匣位置的储位装置

说明书

本实用新型公开了一种自动搜索卡匣位置的储位装置，其包括起吊装置、叉取装置和储位装置，起吊装置上设置有升降杆，叉取装置吊设在升降杆上，叉取装置的两端均设置有光电传感器，光电传感器的上方设置有摄像头，叉取装置上设置有可伸缩的取放机构，储位装置上设置有用于存放卡匣的若干支撑组件，支撑组件的前端设置有与光电传感器配合的反光板组件，所述起吊装置、光电传感器、摄像头和取放机构均与控制器电连接。本方案通过叉取装置自动存取卡匣，将手动模式转换成全自动模式，减少了人工操作带来的错误，提升了设备的安全性与稳定性，自动模式定位快速、高效，减少了设备调试时间，大大节约了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种自动搜索卡匣位置的储位装置。

背景技术

储位为现有自动化仓储系统的重要附属机构，局限于无尘室车间的空间与布局，为了充分利用厂房高度空间，通常根据厂房高度将储位设计成多层来尽可能的增加存放卡匣（存放玻璃基板的载具）的数量，然后取放机通过水平左右移动，同时上下升降叉取机构，到达预先与储位装置设定好的对位点后，通过伸缩和上下移动叉取机构将储位装置上的卡匣进行搬运。

现有仓储物流产能需求的提高，针对自动化仓储系统中的储位需求数量大大增加，然而设备安装调试过程中针对每一个储位需设置一个叉取机构和储位的对位点，通过人工记录的这个点位来进行移动和定位，并采用手动模式驱使取放机构及叉取装置进行点位。

针对数量较少的储位目前手动点位的方式能满足要求，但针对储位点位数量成百上千时，该手动方式需花费一个月至半年的时间才能完成，会耗费大量的人工成本。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动搜索卡匣位置的储位装置。

为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

提供一种自动搜索卡匣位置的储位装置，其包括起吊装置、叉取装置和储位装置，起吊装置上设置有升降杆，叉取装置吊设在升降杆上，叉取装置的两端均设置有光电传感器，光电传感器的上方设置有摄像头，叉取装置上设置有可伸缩的取放机构，储位装置上设置有用于存放卡匣的若干支撑组件，支撑组件的前端设置有与光电传感器配合的反光板组件，所述起吊装置、光电传感器、摄像头和取放机构均与控制器电连接。

进一步地，支撑组件包括两块相向设置的条形卡板，条形卡板上设置有限位侧面。

进一步地，条形卡板的两端均设置有用于防滑的支撑垫板。

进一步地，条形卡板的前端设置有反光板组件，后端设置有可内拆式的EFU新风系统。

进一步地，反光板组件上设置有反光板，反光板为等腰梯形结构，反光板的上下两端均设置有感应件。

进一步地，EFU新风系统内设置有高效过滤器。

进一步地，取放机构包括取放台和支撑臂，取放台可水平伸缩的设置在支撑臂上，支撑臂可水平伸缩的设置在叉取装置上。

进一步地，叉取装置上设置有水平保持件，水平保持件与升降杆固定连接。

本实用新型的有益效果为：

1.本方案通过叉取装置自动存取卡匣，将手动模式转换成全自动模式，减少了人工操作带来的错误，提升了设备的安全性与稳定性，自动模式定位快速、高效，减少了设备调试时间，大大节约了人工成本。

2.条形卡板用于固定放置卡匣，且条形卡板采用特殊铝型材结构，通过模具挤压成型，达到较高的直线度使用要求，限位侧面用于限位固定卡匣，防止条形卡板上的卡匣出现偏移和滑落。

3.支撑垫板采用防静电、防滑材质，有利于卡匣的固定。