[实用新型]一种煤矿井下锚杆钻车的新型钻臂装置

说明书

本实用新型公开了一种煤矿井下锚杆钻车的新型钻臂装置，其包括水平设置的升降平台，在所述升降平台上竖直向上的安装有支护油缸，所述支护油缸的活塞杆与水平设置的支撑板固定连接，在所述支撑板上安装有定位圆台，在所述定位圆台的中心位置竖直向下的开设有碎石槽；本实用新型的有益效果：本实用新型在支撑板位置设计圆筒形的碎石收集槽，使得碎石集中的落入到碎石槽内进行及时排出，有效的防止穿孔过程中碎石四处散落，保证设备清洁，减少设备故障；同时设计能够自适应钻孔壁的弹性顶柱装置，使得钻孔前的顶紧定位功能更加精确可靠，提高钻孔质量，值得大范围推广使用。

技术领域：

本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种煤矿井下锚杆钻车的新型钻臂装置。

背景技术：

锚杆钻车是煤矿井下支护系统的配套设备，其主要用于钻取锚杆孔，而锚杆使煤矿井下支护系统的基础；锚杆钻车的钻臂通常为四臂式或六臂式，用于钻取不同角度的锚杆基础孔，在实际使用过程中普遍存在以下问题：1、钻孔时通常使用油缸带动支撑板将钻孔位置支护顶紧，然后启动钻机动作进行钻孔作业；在此过程中由于钻孔位置不同，钻孔面凹凸不平，支撑板很难完全适应，导致钻孔效果差；2、钻孔时会有细石掉落，细石掉落位置不规则，容易造成设备卡塞等故障，亟待进一步改善。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种煤矿井下锚杆钻车的新型钻臂装置。

本实用新型的内容：一种煤矿井下锚杆钻车的新型钻臂装置，其包括水平设置的升降平台，在所述升降平台上竖直向上的安装有支护油缸，所述支护油缸的活塞杆与水平设置的支撑板固定连接，在所述支撑板上安装有定位圆台，在所述定位圆台的中心位置竖直向下的开设有碎石槽，在所述碎石槽的底面中心位置竖直向下的开设有导向通孔，在所述定位圆台的顶端沿圆周方向均布的开设有若干个盲孔，在所述盲孔内安装有强力压簧，在所述强力压簧上方竖直的设置有滑柱，在所述滑柱上同轴的安装有顶柱，在所述定位圆台的顶端固定覆盖有圆环形的限位环，在所述限位环上沿圆周方向均布的开设有若干个与所述盲孔相匹配的通孔，所述通孔与所述盲孔同心，所述通孔的直径小于所述盲孔的直径，所述滑柱与所述盲孔滑动连接，所述顶柱贯穿的与所述通孔滑动连接，在所述定位圆台的正下方设置有钻机，所述钻机的钻杆与所述导向通孔同轴，所述导向通孔的直径大于所述钻机的钻杆直径，在所述钻机的侧壁上竖直的安装有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮旋转的安装在立板上，所述立板固定安装在所述升降平台，所述齿轮与电动机传动连接，在所述齿条上还安装有滑轨，在所述立板上开设有滑道，所述滑轨在所述滑道上滑动。

进一步的，所述碎石槽的底面为斜面，在所述定位圆台的外壁上开设有卸料槽，所述卸料槽与所述碎石槽相连通，所述卸料槽位于所述碎石槽底面的最低位置，在所述卸料槽外铰接有圆弧形的密封门，在所述密封门的开启端安装有磁铁。

进一步的，在所述导向通孔的底端外缘开设有导向角。

进一步的，在所述立板上安装有加固筋板。

进一步的，所述顶柱的顶端为半球形，所述顶柱的顶端涂有耐磨涂层。

本实用新型的有益效果：本实用新型在支撑板位置设计圆筒形的碎石收集槽，使得碎石集中的落入到碎石槽内进行及时排出，有效的防止穿孔过程中碎石四处散落，保证设备清洁，减少设备故障；同时设计能够自适应钻孔壁的弹性顶柱装置，使得钻孔前的顶紧定位功能更加精确可靠，提高钻孔质量，值得大范围推广使用。

附图说明：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2沿A-A的剖面视图；

图4为图3的沿B部分放大结构示意图；

图中，升降平台1、立板2、齿轮3、齿条4、滑道5、钻机6、支护油缸7、支撑板8、定位圆台9、碎石槽10、盲孔11、强力压簧12、限位环13、滑柱14、顶柱15、密封门16、导向通孔17。