[实用新型]一种消防机器人降温喷淋灭火装置

说明书

本实用新型公开了一种消防机器人降温喷淋灭火装置，涉及消防设备技术领域，包括底盘，底盘的底部安装有履带底座，底盘的一侧设置有防护组件，底盘的顶部连接有机器人主体，机器人主体的外表面一侧设置有支撑组件，机器人主体的一侧连接有进液口。本实用新型通过推动架、滚轮、驱动齿轮、变向齿轮、旋转电机和防滑块，首先通过推动架将前方的障碍物阻挡以防止有杂物卡在底盘下，旋转电机驱动后输出端驱动一个驱动齿轮旋转，之后通过四个驱动齿轮和变向齿轮这五个齿轮啮合驱动两个滚轮相向旋转，同时滚轮旋转带动多个防滑块转动，以便将顶在推动架前方的杂物推向两边从而避免影响机器人主体移动，有效避免底盘被卡住。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体为一种消防机器人降温喷淋灭火装置。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，随着各种石油化工企业、隧道、地铁等设施的不断增多，导致油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，而消防机器人体积较小采用油电混合动力，不会受到毒气和氧气的影响，同时具有自动喷淋系统对机器人自身进行一个喷淋降温，从而消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈和灭火，避免消防救援人员受到未知因素的伤害。

现有的消防机器人通常采用履带作为移动结构，虽然履带的越野性能较好能够越过很多杂物但通常履带车的底盘较低，导致火灾现场的杂物容易卡在消防机器人的底盘下影响机器人的移动速度或导致消防机器人无法移动，从而延缓救援工作的进度，且现有的消防机器人通常采用水炮将水或灭火泡沫喷出完成灭火工作，但水炮内由于液压较高从而导致喷出液体时水炮会产生较大的后坐力，后坐力较大容易使消防机器人的位置产生较大的偏移从而需要远程控制人员时刻调整喷洒位置，操作较为繁琐使用较为不便。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的是提供一种消防机器人降温喷淋灭火装置，以解决底盘较低容易被卡住和水炮后坐力较大容易使机器人产生位移的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种消防机器人降温喷淋灭火装置，包括底盘，所述底盘的底部安装有履带底座，所述底盘的一侧设置有防护组件，所述底盘的顶部连接有机器人主体，所述机器人主体的外表面一侧设置有支撑组件，所述机器人主体的一侧连接有进液口，所述机器人主体的另一侧安装有探照灯。

通过采用上述技术方案，支撑组件通过配重块和防滑垫与地面相接触从而增大消防机器人与地面之间的摩擦力，有效减缓水炮后坐力产生的位移，更加便于消防人员的操作，防护组件通过推动架将前方的障碍物阻挡以防止有杂物卡在底盘下，旋转电机驱动后输出端驱动一个驱动齿轮旋转，之后通过四个驱动齿轮和变向齿轮这五个齿轮啮合驱动两个滚轮相向旋转，同时滚轮旋转带动多个防滑块转动，以便将顶在推动架前方的杂物推向两边从而避免影响机器人主体移动。

进一步的，所述机器人主体的顶部一侧安装有第一调节底座，所述第一调节底座的一侧安装有水炮，所述机器人主体的顶部另一侧安装有第二调节底座，所述第二调节底座的顶部安装有摄像头，所述机器人主体的外表面连接有控制终端防护盖板。

通过采用上述技术方案，消防人员通过摄像头反馈的画面观测火场内情况，消防人员通过无线控制器向机器人控制终端发出电信号开启第二调节底座可以驱动摄像头上下转动和左右转动从而便于观测火场情况，水炮启动后将进液口内输入的水或灭火泡沫喷出进行灭火工作，第一调节底座开启后可以驱动水炮上下转动或左右转动从而增加灭火效率。

进一步的，所述支撑组件包括连接于机器人主体外表面一侧的外壳，所述外壳的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有蜗杆，所述外壳的内部上方连接有转动轴，所述转动轴的外部套接有涡轮，所述转动轴的底部连接有支撑杆，所述支撑杆的一端连接有配重块，所述配重块的底部连接有防滑垫。