[实用新型]C型钻铆系统

说明书

本实用新型涉及钻铆的技术领域，特别是涉及一种C型钻铆系统，其将工件通过工作台上的夹紧机构夹紧，工作台到达指定位置后，第二气缸工作将压力脚、压铆杆、第一气缸、连接杆和液压缸整体上移，同时第一气缸将压力脚压紧工件，钻铆切换电机工作切换到上铆接末端，上铆接末端夹持上钉机构突出的铆钉到孔中，液压缸开始工作，上钉机构上移，第一气缸向上移动带动压铆杆向上移动，压力脚的位置保持不变，之后压铆杆继续压紧，并与上铆接末端配合完成铆接工作，从而提高设备的钻铆效率、铆接质量、钻铆精度和灵活性；包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、上钉机构、C型支架、上铆接末端、钻铆切换电机、钻孔机构、工件、工作台和下铆接末端。

技术领域

本实用新型涉及钻铆的技术领域，特别是涉及一种C型钻铆系统。

背景技术

当今时代，世界飞机制造业迅猛发展，并且其发展趋势表明，在很长一段时间内，铆接技术仍然会是飞行器结构部件中最为可靠的连接部件。然而传统的铆接方法手工作业强度高，效率低，铆接质量低，不能够满足飞机制造业大批量，高精度的要求。所以自动钻铆技术已经成为发展的必然趋势。国外铆接技术几十年的应用表明，采用自动钻铆机后效率要比手工提高十倍以上，并且能够节约劳动成本，改善安装条件，保证加工质量，减少人为因素造成的缺陷，因此需要一种C型钻铆系统，提高钻铆效率、铆接质量、钻铆精度和灵活性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种将工件通过工作台上的夹紧机构夹紧，工作台到达指定位置后，第二气缸工作将压力脚、压铆杆、第一气缸、连接杆和液压缸整体上移，同时第一气缸将压力脚压紧工件，钻铆切换电机工作切换到上铆接末端，上铆接末端夹持上钉机构突出的铆钉到孔中，液压缸开始工作，上钉机构上移，第一气缸向上移动带动压铆杆向上移动，压力脚的位置保持不变，之后压铆杆继续压紧，并与上铆接末端配合完成铆接工作，从而提高设备的钻铆效率、铆接质量、钻铆精度和灵活性的C型钻铆系统。

本实用新型的C型钻铆系统，包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、上钉机构、C型支架、上铆接末端、钻铆切换电机、钻孔机构、工件、工作台和下铆接末端，工作台上设置有夹紧机构，工件通过夹紧机构安装在工作台上，工作台分别与X轴驱动电机和Y轴驱动电机相连，并且X轴驱动电机和Y轴驱动电机控制工作台的X方向与Y方向的移动，上钉机构、上铆接末端、钻铆切换电机和钻孔机构均连接在C型支架上，下铆接末端安装于设备的下方，并且所述上钉机构负责将铆钉送到上铆接末端中，所述上铆接末端负责与下铆接末端配合完成铆接，所述钻铆切换电机负责钻孔机构与上铆接末端的切换，所述钻孔机构负责钻孔；

所述下铆接末端包括压力脚、压铆杆、第一气缸、连接杆、液压缸和第二气缸，压铆杆与第一气缸相连接，压力脚作为一个整体与液压缸内的连接杆相连接，第二气缸与液压缸相连接，并且所述压力脚与第二气缸配合完成工件压紧，所述压铆杆、第一气缸、连接杆和液压缸组合完成压铆工作。

本实用新型的C型钻铆系统，所述C型支架由钢材料制成。

本实用新型的C型钻铆系统，所述第一气缸上方设置有长度计。

本实用新型的C型钻铆系统，所述设置的底部设置有底座。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将工件通过工作台上的夹紧机构夹紧，由X轴驱动电机与Y轴驱动电机控制工作台的X方向与Y方向的移动，工作台到达指定位置后，第二气缸工作将压力脚、压铆杆、第一气缸、连接杆和液压缸整体上移，液压缸并不工作，同时第一气缸将压力脚压紧工件，之后钻铆切换电机工作切换到上铆接末端，并且上铆接末端夹持上钉机构突出的铆钉到孔中，液压缸开始工作，上钉机构上移，第一气缸向上移动带动压铆杆向上移动，并通过第一气缸的缓冲特性，使压力脚的位置保持不变，之后压铆杆继续压紧，并与上铆接末端配合完成铆接工作，从而提高设备的钻铆效率、铆接质量、钻铆精度和灵活性。

附图说明

图1是本实用新型上部分的结构示意图；

图2是本实用新型下铆接末端的结构示意图；