[实用新型]物联网燃气表智慧生产用齿轮上料装置

说明书

本实用新型公开了物联网燃气表智慧生产用齿轮上料装置，包括：振动盘；直线轨道，所述振动盘的出料端与所述直线轨道的入料端连接；上料座，所述上料座的入料端与所述直线轨道的出料端连接；所述上料座设置有上料部，所述上料部具有可用于容置齿轮的空腔，所述空腔具有可用于实现齿轮上料的第一开口，以及与所述上料座的入料端连通第二开口，通过结构设计，在实现齿轮的自动化上料的同时，保证齿轮的运输精度，保证可被后续的齿轮抓取装置准确抓取。

技术领域

本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及物联网燃气表智慧生产用齿轮上料装置。

背景技术

在电机装配过程中，齿轮的装配是整个装配过程中重要的一部分，齿轮装配的好坏直接影响整个电机运转状态和使用寿命。

在齿轮装配前常需要将齿轮送料至对应位置，现有齿轮上料常采用人工上料的操作方式实现，在人工上料过程中，常需要进行位置调整以保证齿轮能够以正确的姿态输送，方便与后续的抓取件相互配合，实现齿轮的抓取，但是人工上料的方式，不仅效率低，人力成本高，劳动强度大，且齿轮的位置不精确，直接导致了后续的抓取效率过低，电机的装配时间长。

实用新型内容

针对于现有技术中存在的相关问题，本实用新型提供物联网燃气表智慧生产用齿轮上料装置，通过结构设计，在实现齿轮的自动化上料的同时，保证齿轮的运输精度，保证可被后续的齿轮抓取装置准确抓取。

物联网燃气表智慧生产用齿轮上料装置，包括：振动盘；直线轨道，所述振动盘的出料端与所述直线轨道的入料端连接；上料座，所述上料座的入料端与所述直线轨道的出料端连接；所述上料座设置有上料部，所述上料部具有可用于容置齿轮的空腔，所述空腔具有可用于实现齿轮上料的第一开口，以及与所述上料座的入料端连通第二开口。

在使用所述齿轮上料装置上料时，将齿轮放入所述振动盘中，齿轮在振动盘的驱动下，可通过所述驱动盘进行调整，将齿轮的不规则状态调整为规则状态，即所述齿轮的端面与振动盘的承载面相接触，实现齿轮的有序运输，并传输至直线轨道，通过直线轨道连接振动盘的出料端，实现齿轮从振动盘向直线轨道的转移，从而实现齿轮输送方向的转变，且通过直线轨道的设置，延长齿轮的输送路径，避免后续的齿轮抓取组件与振动盘相互影响；齿轮通过直线轨道运输至直线轨道的出料端后，所述直线轨道的出料端与所述上料座的入料端相互连接，实现齿轮从直线轨道向入料座的转移，在齿轮传递到所述入料座后，通过所述第二开口进入用于容置齿轮的空腔中，通过该空腔的侧壁对齿轮进行定位，将齿轮限制在一定的位置，且可通过抓取装置穿过第一开口实现齿轮的抓取，从而完成齿轮的上料。与现有技术相比，本实用新型涉及的上料装置，通过结构设计，能够有效的实现齿轮的定位，保证齿轮的运输精度，保证可被后续的齿轮抓取装置准确抓取。

进一步的，所述振动盘的出料端与所述直线轨道的入料端间隔设置，通过间隔设置，即所述振动盘的出料端与所述直线轨道的入料端之间存在间隙，可有效的避免振动盘在振动时产生的撞击，影响两者的使用寿命。

进一步的，所述直线轨道为直线振轨，所述上料座的入料端与所述直线轨道的出料端间隔设置，采用直线振轨，通过振动实现齿轮的运输，且在直线振轨与所述上料座之间设置间隙，可有效的避免直线振轨在工作时对所述上料座产生撞击，影响两者的使用寿命。

进一步的，所述直线轨道包括运输槽以及用于封闭运输槽槽顶的封闭件，通过设置封闭件封闭运输槽，避免齿轮在运输时，通过槽顶脱离运输槽，保证齿轮运输的安全性及有效性。

进一步的，所述封闭件的一端位于所述直线轨道的入料端，所述封闭件的另一端位于所述直线轨道的出料端；所述封闭件还设置有沿所述齿轮运输方向延伸的通孔，通过针对于封闭件上的通孔以及通孔的形状设计，在运输槽中齿轮发生卡料异常情况时，可通过所述通孔对运输槽中的齿轮进行处理。