[实用新型]一种机械臂自动化安全检测装置

权利要求书

1.一种机械臂自动化安全检测装置，包括转动基座(1)，其特征在于，所述转动基座(1)上设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)内设置有控制盒(3)，所述支撑架(2)内活动设置有第一调节臂(4)；所述第一调节臂(4)内滑动设置有第二调节臂(8)且第一调节臂(4)内设置有调节机构(11)，所述调节机构(11)与所述第二调节臂(8)连接，所述第二调节臂(8)上活动设置有第三调节臂(10)；所述第一调节臂(4)和第二调节臂(8)上分别设置有第一监测组件和第二监测组件，所述调节机构(11)、第一监测组件和第二监测组件均与控制盒(3)连接。

2.如权利要求1所述的机械臂自动化安全检测装置，其特征在于，所述支撑架(2)上设置有第一动力源(12)，所述第一动力源(12)与所述第一调节臂(4)相连接；所述第一调节臂(4)上设置有第二动力源(6)，所述第二动力源(6)与所述第二调节臂(8)相连接；所述第二调节臂(8)上设置有第三动力源(9)，所述第三动力源(9)与所述第三调节臂(10)相连接；所述第一动力源(12)、第二动力源(6)以及第三动力源(9)均与所述控制盒(3)连接。

3.如权利要求2所述的机械臂自动化安全检测装置，其特征在于，所述第一动力源(12)包括第一步进电机，所述第一步进电机设置在所述支撑架(2)上且所述第一步进电机的输出轴与所述第一调节臂(4)相连接；所述第二动力源(6)包括第二步进电机，所述第二步进电机设置在所述第一调节臂(4)上且所述第二步进电机的输出轴与所述第二调节臂(8)相连接；所述第三动力源(9)包括第三步进电机，所述第三步进电机设置在所述第二调节臂(8)上且所述第三步进电机的输出轴与所述第三调节臂(10)相连接；所述第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机均与所述控制盒(3)中的MCU连接。

4.如权利要求3所述的机械臂自动化安全检测装置，其特征在于，所述第二步进电机上设置有第一加劲板(61)，所述第二步进电机的输出轴穿过第二调节臂(8)与第二加劲板(63)活动连接；所述第一加劲板(61)和第二加劲板(63)分别位于所述第一调节臂(4)的两侧，且所述第一加劲板(61)和第二加劲板(63)上分别设置有加劲组件，所述加劲组件与控制盒(3)中的MCU连接。

5.如权利要求4所述的机械臂自动化安全检测装置，其特征在于，所述加劲组件包括电动吸盘(62)，所述电动吸盘(62)分别嵌入在所述第一加劲板(61)和第二加劲板(63)内，所述电动吸盘(62)与所述控制盒(3)中的MCU连接。

6.如权利要求5所述的机械臂自动化安全检测装置，其特征在于，所述第一加劲板(61)上的电动吸盘(62)与所述第二加劲板(63)上的电动吸盘(62)处于同一直线上。

7.如权利要求5或6所述的机械臂自动化安全检测装置，其特征在于，所述电动吸盘(62)的设置数量为至少两个且电动吸盘(62)分别对称设置在所述第一加劲板(61)和第二加劲板(63)上。

8.如权利要求1所述的机械臂自动化安全检测装置，其特征在于，所述调节机构(11)包括电动缸，所述电动缸设置在所述第一调节臂(4)内且所述电动缸的伸缩端通过连接轴(13)与所述第二调节臂(8)活动连接，所述第一调节臂(4)两侧均开设有滑道且所述电动缸带动第二调节臂(8)沿滑道移动，所述电动缸与所述控制盒(3)中MCU相连接。

9.如权利要求1所述的机械臂自动化安全检测装置，其特征在于，所述第一监测组件包括第一红外测距传感器(5)，所述第一红外测距传感器(5)设置在所述第一调节臂(4)的底部；所述第二监测组件包括第二红外测距传感器(7)，所述第二红外测距传感器(7)设置在所述第二调节臂(8)的底部，所述第一红外测距传感器(5)和第二红外测距传感器(7)均与所述控制盒(3)连接。

10.如权利要求1～3、5、8或9任意一项所述的机械臂自动化安全检测装置，其特征在于，所述控制盒(3)包括电源转换器和MCU，所述电源转换器分别与外接电源和MCU连接，MCU分别与所述调节机构(11)中的电动缸、第一监测组件中的第一红外测距传感器(5)以及第二监测组件中的第二红外测距传感器(7)连接。