[实用新型]一种五轴冲床机械手臂组模块

权利要求书

1.一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：该五轴冲床机械手臂组模块包括：

前臂组件，包括前臂部件(1)、上臂部件(2)和滑动部件(3)，所述前臂部件(1)通过滑动部件(3)与上臂部件(2)滑动连接；

旋转组件，包括第一电机(4)和旋转传动部件(5)，所述旋转传动部件(5)连接上臂部件(2)端部；

升降组件，包括升降机架(6)、第二电机(7)、第一滚珠丝杠(8)、第一滚珠丝杠螺母(9)、升降座(10)和导轨(11)，所述导轨(11)对向设置于升降机架(6)两侧，所述第一滚珠丝杠(8)设于升降机架(6)中部，所述第二电机(7)连接第一滚珠丝杠(8)，所述第一滚珠丝杠螺母(9)套设于第一滚珠丝杠(8)上，所述升降座(10)固定连接第一滚珠丝杠螺母(9)，升降座(10)两侧设有与导轨(11)配合的导向块(12)，所述前臂组件设于升降座(10)一端端部，所述旋转组件设于升降座(10)另一端端部。

2.根据权利要求1所述的一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：所述前臂部件(1)包括前臂杆(101)、前臂杆固定座(102)、第三电机(103)、第一主动轮(104)、第一皮带(105)、第一从动轮(106)和抓手固定盘(107)，所述前臂杆(101)一端固定连接前臂杆固定座(102)和滑动部件(3)，所述第一从动轮(106)和抓手固定盘(107)设于前臂杆(101)另一端，前臂杆(101)与抓手固定盘(107)活动连接，所述第三电机(103)设于前臂杆固定座(102)上，第三电机(103)通过第一主动轮(104)和第一皮带(105)连接第一从动轮(106)，所述第一从动轮(106)连接抓手固定盘(107)。

3.根据权利要求1所述的一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：所述上臂部件(2)包括上臂杆(201)、上臂杆固定座(202)、第四电机(203)、第二主动轮(204)、第二皮带(205)和第二从动轮(206)，所述上臂杆(201)端部固定连接上臂杆固定座(202)，上臂杆固定座(202)连接旋转传动部件(5)，所述第四电机(203)设于上臂杆固定座(202)上，第四电机(203)输出端连接第二主动轮(204)，所述第二皮带(205)连接第二主动轮(204)和第二从动轮(206)，所述第二从动轮(206)连接滑动部件(3)。

4.根据权利要求1所述的一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：所述滑动部件(3)包括第二滚珠丝杠(301)、第二滚珠丝杠螺母(302)和承载座(303)，所述第二滚珠丝杠(301)设于上臂部件(2)内，所述第二滚珠丝杠螺母(302)套设于第二滚珠丝杠(301)上，所述承载座(303)底部固定连接第二滚珠丝杠螺母(302)，承载座(303)顶部固定连接前臂部件(1)。

5.根据权利要求1所述的一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：所述旋转组件底部设有配重块(13)。

6.根据权利要求1所述的一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：所述旋转传动部件(5)包括主动齿轮(501)、从动齿轮(502)和齿轮轴(503)，所述第二电机(7)输出端连接主动齿轮(501)，所述主动齿轮(501)与从动齿轮(502)相啮合，所述从动齿轮(502)通过齿轮轴(503)连接上臂部件(2)端部。

7.根据权利要求1所述的一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：所述升降机架(6)与前臂组件相邻的侧部设有柔性风琴式防护罩(14)，所述前臂组件伸出于柔性风琴式防护罩(14)，所述升降机架(6)与旋转组件相邻的侧部设有刚性防护罩(15)，所述刚性防护罩(15)包覆旋转组件。

8.根据权利要求1所述的一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：所述第二电机(7)通过联轴器(16)连接第一滚珠丝杠(8)。

9.根据权利要求1所述的一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：所述第二电机(7)设于升降机架(6)顶部。

10.根据权利要求1所述的一种五轴冲床机械手臂组模块，其特征在于：所述导向块(12)数量至少为四个，多个导向块(12)对称设置在升降座(10)两侧，每个导向块(12)表面均设有形状与导轨(11)匹配的导向槽(17)。