[实用新型]一种龙门吊远程控制系统

说明书

本实用新型涉及控制系统技术领域，特别是一种龙门吊远程控制系统，一种龙门吊远程控制系统包括设于货场内的龙门吊和无线小车、控制台，所述龙门吊上设有用于观察所述龙门吊运行的监控装置；所述无线小车包括车身，所述车身上设有第二控制器和红外测距仪，所述车身上转动安装有电动升降杆，所述电动升降杆上固定安装有活动监控，所述第二控制器和所述电动升降杆电性连接；本实用新型通过控制台进行远程控制工作，控制室分别通讯连接龙门吊和无线小车，通过无线小车上的红外测距仪和活动监控，使控制台了解到龙门吊运行位置和运行环境的更详细变化。

技术领域

本实用新型涉及控制系统技术领域，特别是一种龙门吊远程控制系统

背景技术

目前国内货场和码头中，集装箱运输量较大，为保证工作效率改善工作环境，现在龙门吊的控制工作改成远程控制系统，现有远程控制系统，多为一名司机在中控室内同时操控多台龙门吊进行工作，一般靠龙门吊上的监控设配进行观察，但对整体货场的观察较少，司机无法了解到外部变化对龙门吊远程控制的影响，会出现意外情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门吊远程控制系统，解决龙门吊远程控制对周围环境观察不足的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门吊远程控制系统，包括设于货场内的龙门吊控制台，所述龙门吊的横梁上滑动安装有天车，所述天车底部设有吊具，所述龙门吊上设有第一控制器，所述吊具和所述天车与所述第一控制器电性连接，所述龙门吊上设有用于观察所述龙门吊运行的监控装置；所述控制系统还包括所述无线小车和设置于所述龙门吊外侧的轨道，所述无线小车包括设于轨道上沿轨道移动的车身，所述车身上设有第二控制器和红外测距仪，所述第二控制器用于控制所述车身移动，所述红外测距仪用于测量所述龙门吊下方货车和所述车身之间的间距，所述第二控制器和所述第一控制器与所述控制台通讯连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过控制台进行远程控制工作，控制室分别通讯连接龙门吊和无线小车进行控制工作，通过额外设置的无线小车进行外部的监控工作，通过无线小车上的红外测距仪和活动监控，使控制台了解到龙门吊运行位置和运行环境的更详细变化，红外测距仪用于记录货车的移动，通过电动升降杆，使活动监控的活动范围在无线小车上进一步扩大，保证监测效果，龙门吊通过第一控制器工作，并配合监控装置进行画面传输，保证远程控制功能进行。

进一步，所述车身上转动安装有电动升降杆，所述电动升降杆上固定安装有活动监控，所述第二控制器和所述电动升降杆电性连接；所述车身内固定安装有转动电机，所述转动电机和所述电动升降杆固定连接。

进一步，所述控制台上设有安装槽，所述安装槽内滑动安装有显示屏，所述控制台上端面固定安装有控制面板。

进一步，所述无线装置包括无线信号发射器，所述第一控制器上固定安装有第一信号接受器，所述第二控制器上固定安装有第二信号接受器，所述控制台上固定安装所述无线信号发射器，所述无线信号发射器和所述第一信号接受器、所述第二信号接受器连接。

进一步，所述监控装置包括全景监控和扫描监控，所述吊具上固定安装有延长臂，所述扫描监控和所述延长臂固定连接，所述龙门吊底部固定安装有车轮架，所述全景监控和所述车轮架固定连接。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的龙门吊结构示意图；

图4为图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的无线小车局部剖面结构示意图。

图6为本实用新型的所述红外测距仪工作原理示意图。