[实用新型]一种影像仪器的万向连接装置

说明书

本实用新型公开了一种影像仪器的万向连接装置，包括支臂、连接臂、连接块、夹持装置、第一关节、第二关节、第三关节、第一电机、第二电机以及第三电机。本实用新型的影像仪器的万向连接装置可实现手机的多自由度调节，能够多角度调整手机等影像仪器的方向，从而满足不同角度方向的影像拍摄需求，大大提高用户拍摄体验感。

技术领域

本实用新型涉及拍摄辅助装置技术领域，具体为一种影像仪器的万向连接装置。

背景技术

随着社会以及科技网络的不断发展，做饭、直播带货等各种形式内容的网络直播如雨后春笋般兴起。然而现有用于固定手机等影像仪器的拍摄辅助装置无法多角度调整手机的方向，从而无法满足不同角度的影像拍摄需求，大大影响用户拍摄体验感。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种影像仪器的万向连接装置，能够解决上述技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种影像仪器的万向连接装置，包括：支臂、连接臂、连接块、夹持装置、第一关节、第二关节、第三关节、第一电机、第二电机以及第三电机，第一关节与支臂的顶端固定连接，第一电机与第一关节活动连接，第一电机与连接臂的一端固定连接，第二关节与连接臂的另一端固定连接，第二电机与第二关节活动连接，第二电机与连接块的一侧固定连接，第三电机与连接块的另一侧固定连接，第三电机与第三关节活动连接，第三关节与夹持装置连接；夹持装置包括连接架以及夹持件，连接架与第三关节连接，夹持件与连接架活动连接。

优选的，连接架与第三关节可拆卸连接。

优选的，第一电机、第二电机以及第三电机均为伺服电机。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种影像仪器的万向连接装置，具备以下有益效果：第一电机带动连接臂进行旋转，第二电机带动连接块进行旋转，第三电机带动第三关节进行旋转，夹持装置的夹持件用于夹持手机，其中夹持件能够相对连接架进行旋转，即本实用新型的影像仪器的万向连接装置可实现手机的多自由度调节，能够多角度调整手机的方向，从而满足不同角度方向的影像拍摄需求，大大提高用户拍摄体验感。

附图说明

图1为本实用新型一种影像仪器的万向连接装置的一结构示意图；

图2为本实用新型一种影像仪器的万向连接装置的另一结构示意图。

图中标号为：1支臂、2连接臂、3连接块、4第一关节、5第二关节、6第三关节、7第一电机、8第二电机、9第三电机、10连接架、11夹持件、12手机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型一种影像仪器的万向连接装置，包括：支臂1、连接臂2、连接块3、夹持装置、第一关节4、第二关节5、第三关节6、第一电机7、第二电机8以及第三电机9。

第一关节4与支臂1的顶端固定连接，第一电机7与第一关节4活动连接，第一电机7与连接臂2的一端固定连接，第二关节5与连接臂2的另一端固定连接，第二电机8与第二关节5活动连接，第二电机8与连接块3的一侧固定连接，第三电机9与连接块3的另一侧固定连接，第三电机9与第三关节6活动连接，第三关节6与夹持装置连接。