[实用新型]一种桥梁底部病害检测设备

说明书

实用新型提供一种桥梁底部病害检测设备。该检测设备包括检测车、检测架、相机支架、工业相机、综合导航系统和服务器。所述检测架包括立柱、连接部、升降机构、旋转部件和承载板。所述立柱布置在检测车的车体旁侧。所述立柱与检测车通过连接部固定连接。所述升降机构安装在立柱的柱身上。所述升降机构可沿立柱上下滑动。该检测设备可以快速地全方位地实时感知复杂的桥梁底部的图像数据及每幅图像对应的位置数据，配合桥梁病害定位及检测智能分析模型，可以实时定位桥梁底部病害位置及评估病害程度，极大提高桥梁底部病害检测速度和准确率。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测技术领域，特别涉及一种桥梁底部病害检测设备

背景技术

桥梁结构在运营期间，会受到强风、地震、撞击、车辆荷载等多种因素的影响，加上自身材料属性的不断退化、老化，桥梁结构将产生不同程度的损伤，如果损伤未被及时发现并进行相应的修复，随着损伤的不断积累，将会影响桥梁结构的正常使用，甚至对生命财产安全造成威胁。

运营期间，定期检测桥梁底部病害是保证桥梁道路安全的重要工作。当前主流的检测方法是工作人员在走行式检测平台上进行作业。需要工作人员在高空边行走边记录病害，重复性强、危险性高、工作效率低且费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种桥梁底部病害检测设备，以解决现有技术中存在的问题。

为实现本实用新型目的而采用的技术方案是这样的，一种桥梁底部病害检测设备，包括检测车、检测架、相机支架、工业相机、综合导航系统和服务器。

所述检测架包括立柱、连接部、升降机构、旋转部件和承载板。所述立柱布置在检测车的车体旁侧。所述立柱与检测车通过连接部固定连接。所述升降机构安装在立柱的柱身上。所述升降机构可沿立柱上下滑动。所述旋转部件包括旋转轴、扇形齿轮和齿条。所述扇形齿轮与齿条啮合。所述齿条布置在升降机构的侧壁上。所述扇形齿轮转动可驱使旋转轴转动，从而使旋转轴带动承载板绕立柱旋转。

所述相机支架和工业相机放置在承载板上。所述综合导航系统布置在升降机构旁侧。

进一步，所述工业相机与服务器有线连接。

进一步，所述综合导航系统与服务器无线连接。

进一步，所述承载板上放置有可滑动轨道，可以任意移动和固定相机支架以及工业相机。

进一步，所述综合导航系统包括卫星导航系统和惯性导航系统。

进一步，所述服务器布置在检测车上。

本实用新型的技术效果是毋庸置疑的：可以快速地全方位地实时感知复杂的桥梁底部的图像数据及每幅图像对应的位置数据，配合桥梁病害定位及检测智能分析模型，可以实时定位桥梁底部病害位置及评估病害程度，极大提高桥梁底部病害检测速度和准确率。

附图说明

图1为桥梁底部病害检测系统示意图；

图2为工业相机布置示意图。

图中：检测车1、检测架2、立柱201、连接部202、升降机构203、旋转部件204、承载板205、相机支架3、工业相机4、综合导航系统5。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不应该理解为本实用新型上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本实用新型上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本实用新型的保护范围内。

实施例1：

参见图1，本实施例提供一种桥梁底部病害检测设备，包括检测车1、检测架2、相机支架3、工业相机4、综合导航系统5和服务器。