[实用新型]移载装置及其应用的油冷器检测站

说明书

本实用新型公开了移载装置，包括本体，本体包括：第一滑轨；第一拾取件，第一拾取件安装在第一滑轨上，第一拾取件随第一滑轨移动以将工件移至上料位置；第二拾取件，第二拾取件滑动安装在第一滑轨上，第二拾取件适于将工件移至第一下料位置或第二下料位置；第一气缸，第一气缸安装在第一滑轨上，第一气缸的输出端与第二拾取件连接，适于驱动第二拾取件沿第一滑轨横向移动；第二气缸，第二气缸的输出端与第一滑轨固定连接，适于驱动第一滑轨横向移动。本实用新型提供一种移载装置，以缓解现有技术中人工分拣气密性检测合格和不合格的油冷器效率低的技术问题，还提供一种油冷器检测站，其能够实现自动分拣气密性检测合格与不合格的油冷器。

技术领域

本实用新型涉及移载自动化技术领域，更具体地说，涉及移载装置及其应用的油冷器检测站。

背景技术

汽车油冷器主要作用为冷却润滑油，保持油温在正常工作范围之内。它影响汽车发动机运行状态，是保持汽车发动机正常运行的重要部件。汽车油冷器的密封面通过密封件与机油滤清器单元相连接。油冷器在出厂之前，需要进行油道密封性检测和水道气密性检测，气密性合格的工件与不合格的工件需要分别放置。现有技术中大都采用人工分拣油冷器，人工分拣虽然兼容性和灵活性都很强，但是分拣的效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于提供一种移载装置，以缓解现有技术中人工分拣气密性检测合格和不合格的油冷器效率低的技术问题。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种移载装置，包括本体，所述本体包括：第一滑轨；第一拾取件，所述第一拾取件固定安装在所述第一滑轨上，所述第一拾取件适于随所述第一滑轨移动以将工件移至上料位置；第二拾取件，所述第二拾取件滑动安装在所述第一滑轨上，所述第二拾取件适于将所述工件移至第一下料位置或第二下料位置；第一气缸，所述第一气缸安装在所述第一滑轨上，所述第一气缸的输出端与所述第二拾取件连接，适于驱动所述第二拾取件沿所述第一滑轨横向移动；第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述第一滑轨固定连接，适于驱动所述第一滑轨横向移动。

采用以上结构后，第二气缸驱动第一滑轨同步带动第一拾取件和第二拾取件移动，第一拾取件将外部的工件移至上料位置上，在上料工位上对工件即油冷器进行进一步检测处理，与此同时，第二拾取件同步将上一检测合格的工件转移至第一下料位置上；若上一检测的工件不合格时，拾取该工件的第二拾取件从初始的限定位置滑动至分拣位置，将工件移至第二下料位置上，从而达到自动分拣的目的。合格工件与不合格工件均采用同一拾取件拾取，简化移载装置。

可选地，所述本体还包括有固定板、移动板和第三气缸，所述第三气缸固定安装在所述固定板上，所述第三气缸的输出端与所述移动板固定连接，所述第二气缸固定安装在所述移动板上，所述第三气缸适于驱动移动板带动所述第一滑轨竖向移动。

可选地，所述固定板上设有若干个导柱，所述移动板上设有导向孔，所述移动板通过导向孔可滑动地套接在所述所述导柱上；导柱的设置能够增加移动板竖直移动的稳定性。

可选地，所述第一拾取件和/或所述第二拾取件包括吸盘；采用抓取的方式容易在油冷器表面形成划痕，受限于部分油冷器材料为非导磁材料，磁吸附拾取的应用领域小，采用吸盘负压吸取表面光滑的油冷器为优选手段。

本实用新型的目的之二在于提供一种油冷器检测站，其能够实现自动分拣气密性检测合格与不合格的油冷器。

本实用新型所采取的技术方案是：提供一种油冷器检测站，包括有支架和上述任一所述的移载装置，所述移载装置安装在所述支架上。

可选地，所述支架上设有油道气密性工装、第一传送带和第二传送带，所述油道气密性工装设置在上料位置上，所述第一传送带设置在第一下料位置上，所述第二传送带设置在第二下料位置上。

可选地，还包括若干个水道气密性检测工装和若干个预定位工装，所述水道气密性检测工装和所述预定位工装均设在所述支架上，且每个所述预定位工装位于一所述水道气密性检测工装与所述油道气密性工装之间。