[实用新型]一种弧形布置的自动投菜装置

说明书

本实用新型公开了一种弧形布置的自动投菜装置，安装在安装台上，包括固定壳和多个沿炒锅的外圆弧圆周布置投菜盒，每个投菜盒下侧均通过回转臂连接有驱动组件；本实用新型为一种弧形布置的自动投菜装置，通过设计多个沿炒锅外圆弧圆周布置的投菜盒，弧形布置可以保证投菜时，食材可以投到炒锅的中心，且不用移动投菜盒，方便快捷；每一个投菜盒单独投菜时都会在一个共同的区域内做投菜的动作并不会互相影响，且投菜盒能布置在一个长方形箱体上，外观也较好看整洁，相对现有的投菜盒排成一条直线，并且要让投菜盒做直线运动到指定位置后再投菜的设计要节省一倍的空间。

技术领域

本实用新型涉及自动化烹饪设备技术领域，特别涉及一种弧形布置的自动投菜装置。

背景技术

目前随着人民的生活质量提高，智能家居设备逐渐进入人们的生活中。为了方便我们能享受到美味的佳肴，同时又能节约人工成本，越来越多的自动化炒菜设备诞生。目前的炒菜设备可以实现自动投菜，但是现有的投菜盒一般需要多个动作才能完成投菜，比如线性运动和转动，这样使得投菜过程相对比较繁琐，而且存在运动不及时产生的投菜不能到位的问题。这样设置的投菜装置也会占用比较多的空间，使得整个炒菜装置结构笨重。

实用新型内容

本实用新型目的是为解决现有的投菜盒的投菜过程相对比较繁琐，而且存在运动不及时产生的投菜不能到位的问题，设计了一种弧形布置的自动投菜装置，采用弧形布置多个投菜盒在炒锅圆周，占用空间小，通过回转动作即可准确及时完成投菜动作；每一个菜盒单独投菜时都会在一个共同的区域内做投菜的动作并不会互相影响。

为达到上述目的所采取的技术方案是：

一种弧形布置的自动投菜装置，安装在安装台上，包括固定壳和多个沿炒锅的外圆弧圆周布置投菜盒，每个投菜盒下侧均通过回转臂连接有驱动组件；

所述回转臂包括开口背向炒锅的n形架，所述n形架下侧的伸出臂连接有L形架，所述L形架的竖直部下端与n形架下侧的伸出臂连接，所述L形架的竖直部上端连接背向n形架向外伸出的水平部，所述n形架上侧的伸出臂上设有连接投菜盒的连接组件；

所述驱动组件包括电机，所述电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器通过连轴套与L形架的水平部安装为一体；所述电机的输出轴与联轴器均回转安装在轴承座上；

所述联轴器与连轴套均安装在固定壳内，电机、轴承座安装在固定壳外，

所述回转臂的L形架伸入固定壳内与连轴套配合，固定壳上安装有检测回转臂运动的限位开关组件。

进一步，所述连接组件包括设置在投菜盒下端且用于插装n形架上侧伸出臂的插装槽，所述插装槽内位于n形架上侧伸出臂上方设有压紧部件，所述插装槽底部设有弹性压板，所述弹性压板上端向上凸出设有卡凸部，所述n形架上侧伸出臂上开设有配合安装卡凸部的卡槽。

进一步，所述联轴器为六角联轴器。

进一步，所述限位开关组件包括安装在固定壳上部用于配合检测n形架中部连接部的上限位开关和安装在固定壳下部用于配合检测n形架下侧的伸出臂的下端面的下限位开关。

进一步，所述L形架的水平部上设有卡口，所述连轴套下端卡装在卡口内，使连轴套与回转臂成为一个整体。

进一步，所述电机的输出轴与轴承座之间、联轴器与与轴承座之间均安装有轴承。

进一步，所述轴承座设置有两个且安装在连轴套两侧，两个轴承座通过螺钉安装在固定壳两个外侧壁。

本实用新型所具有的有益效果为：