[实用新型]一种水稻育秧摆盘播种机举升回转行走装置

说明书

本实用新型提供了一种水稻育秧摆盘播种机举升回转行走装置，行走机构，包括：走轮轮组和走轮链轮，走轮链轮固定安装在走轮的轴上，轴承支座配合安装在对应的走轮的两端，轴承支座的外壳固定安装在轮体框架上，第一支撑杆的一端与轮体框架铰接，第一支撑杆的另一端与对应滚轮铰接，第二支撑杆的一端与支撑架铰接，第二支撑杆的另一端与对应滚轮铰接，电动推杆的一端与轮体框架铰接，定位销通过定位套活动安装在支撑架上，拨叉的一端与定位销的销轴铰接，拨叉的另一端与拨叉销轴铰接，具有方便回转，提高生产效率的效果。

技术领域

本实用新型属于播种设备技术领域，特别涉及一种水稻育秧摆盘播种机举升回转行走装置。

背景技术

随着科技的逐步发展，极大程度的解放了农业生产，现在农业生产越来越轻便化、自动化，市面上出现了各式各样的农业生产用机械设备，提高效率的同时也解放了农业者的双手。

水稻育秧播种机主要应用于水稻的种植、育秧，现有水稻育秧播种机在工作过程中摆盘机在摆完一行后；需要进行转头换行。现市场的摆盘机的举升机构，只能举升，回转掉头及行走都需要与人工完成，且在回转掉头时，支撑轮将地面碾出沟来，还需对地面进行平整，十分影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决背景技术中提到的由于现有水稻播种机的摆盘机转动换行不便，导致生产效率降低的技术问题，提供了一种水稻育秧摆盘播种机举升回转行走装置，具有方便回转，提高生产效率的效果。

本实用新型提供的技术方案为：

一种水稻育秧摆盘播种机举升回转行走装置，包括：行走机构、提升机构和转动机构；

所述行走机构，包括：走轮轮组和走轮链轮，所述走轮链轮固定安装在走轮的轴上，轴承支座配合安装在对应的所述走轮的两端，所述轴承支座的外壳固定安装在轮体框架上，驱动电机固定安装在所述轮体框架上，电机链轮固定安装在所述驱动电机的轴上，所述走轮轮组中各走轮分别通过链条与走轮链轮配合连接；

所述提升机构，包括：第一支撑杆、第二支撑杆和支撑架，所述第一支撑杆与第二支撑杆铰接，所述支撑架的两端均设置有导向滑槽，滚轮的一端滚动安装在导向滑槽内，所述第一支撑杆的一端与轮体框架铰接，所述第一支撑杆的另一端与对应滚轮铰接，所述第二支撑杆的一端与支撑架铰接，所述第二支撑杆的另一端与对应滚轮铰接，电动推杆的一端与轮体框架铰接，所述电动推杆的另一端与第一支撑杆、第二支撑杆的铰接轴铰接；

所述转动机构，包括：转盘，所述转盘与支撑架铰接，用于输送秧苗的输送架与所述转盘固定连接，所述输送架上设置有定位销，复位弹簧套装在定位销的销轴上，所述定位销通过定位套活动安装在支撑架上，拨叉的一端与定位销的销轴铰接，所述拨叉的另一端与拨叉销轴铰接。

优选的是，所述转盘通过角接触轴承与支撑架铰接。

优选的是，所述第一支撑杆与第二支撑杆均为不锈钢材质。

优选的是，所述走轮轮组中各个走轮的两侧均设置有减震弹簧。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、本实用新型通过设置支撑架，并通过将支撑架固定安装在由第一支撑杆与第二支杆和电动推杆构成的升降机构完成输送架整体的垂直升降，同时将输送架的转盘与支撑架铰接，并进一步的通过转动机构对输送架和转盘相对于支撑架的位置进行限位，实现对转头方向进行控制的目的，相对于现有技术而言，有益于更加方便的进行举升和回转等操作，进而有益于提高播种效率，且回转过程中只需转动转盘以上位置，避免与整体转动时造成地面凹陷，无需对地面进行重新整平操作，进一步的提高播种设备使用效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图。