[实用新型]一种全方位视觉识别三链条式托盘运输机构

权利要求书

1.一种全方位视觉识别三链条式托盘运输机构，其特征在于：包括底座(1)；

所述底座(1)的顶端两侧和中间各安装有一处支架(101)，支架(101)上安装有链条(102)，底座(1)的中间处安装有一处门架(2)；

所述门架(2)上安装有一处控制器(3)和摄像头(301)；

所述底座(1)顶面两端各安装有一处侧挡板(4)，底座(1)顶端置有川字底托盘(5)。

2.如权利要求1所述全方位视觉识别三链条式托盘运输机构，其特征在于：所述侧挡板(4)包括有：

安装底板(401)，安装底板(401)横向安装于底座(1)的左右两端；

安装板(402)，安装板(402)竖向垂直安装于安装底板(401)的顶端，且安装板(402)底端滑动连接于安装底板(401)的顶面上；

滚筒(403)，滚筒(403)呈阵列式排列安装于安装板(402)的内侧。

3.如权利要求2所述全方位视觉识别三链条式托盘运输机构，其特征在于：所述滚筒(403)的顶端和底端分别卡接安装有一处轴承(404)，轴承(404)的外圈卡接在安装板(402)的内侧上下端面上。

4.如权利要求2所述全方位视觉识别三链条式托盘运输机构，其特征在于：所述安装底板(401)的中间开设有一处内滑槽(4011)，内滑槽(4011)内部转动安装有一处螺纹转杆(4012)，安装板(402)的中间底端螺纹安装于内滑槽(4011)内部的螺纹转杆(4012)上。

5.如权利要求2所述全方位视觉识别三链条式托盘运输机构，其特征在于：所述安装底板(401)的两端各开设有一处侧滑槽(4013)，侧滑槽(4013)的内部固定安装有一处滑杆(4014)，安装板(402)的底端两侧各固定安装有一处滑动耳板(4021)，滑动耳板(4021)中间开设通孔，且安装板(402)的底端两侧的滑动耳板(4021)分别滑动安装于安装底板(401)两端侧滑槽(4013)的滑杆(4014)上。

6.如权利要求1所述全方位视觉识别三链条式托盘运输机构，其特征在于：所述控制器(3)固定安装于门架(2)的顶端，门架(2)的顶杆底端开设有一处卡槽(201)，摄像头(301)顶端固定安装有一处安装卡块(302)，摄像头(301)顶端的安装卡块(302)卡接安装于门架(2)顶杆底端的卡槽(201)上，且摄像头(301)通过线路连接于控制器(3)上。

7.如权利要求1所述全方位视觉识别三链条式托盘运输机构，其特征在于：所述链条(102)共设有三处，链条(102)安装于支架(101)的顶部，链条(102)的内侧相应位置装有驱动电机，底座(1)的底端四角各设有一处支撑腿(104)，支撑腿(104)上安装有两处地脚螺栓。

8.如权利要求1所述全方位视觉识别三链条式托盘运输机构，其特征在于：所述底座(1)的右端设有两处，且两处限位挡板(103)为外八式结构。