[实用新型]转子拧轴机

权利要求书

1.一种转子拧轴机，其特征在于：它包括由上至下依次设置的顶杆机构(1)、上模具固定机构(2)、下模具固定机构(3)以及拧转机构(4)；

所述顶杆机构(1)包括用于压入转子中轴的顶压杆(11)以及驱动顶压杆(11)升降位移的顶杆动力件(12)；

所述上模具固定机构(2)包括上模具定位座(21)以及驱动上模具定位座(21)升降位移的上模具动力件(22)，所述上模具定位座(21)的下侧面设有用于固定转子的上定位夹爪(23)；

所述下模具固定机构(3)包括下模具定位座(31)，下模具定位座(31)的上侧面设有用于固定转子的下定位夹爪(32)；

所述拧转机构(4)包括固设在下模具定位座(31)下侧的转盘(41)以及驱动转盘(41)正逆向旋转的拧转动力件；所述上模具定位座(21)、下模具定位座(31)以及转盘(41)上设有容顶压杆(11)穿过的通孔。

2.根据权利要求1所述的转子拧轴机，其特征在于：所述转盘(41)为齿轮盘，所述拧转动力件包括伺服电机(42)以及设置在伺服电机(42)输出轴上的主动齿轮(43)，主动齿轮(43)与齿轮盘相互啮合。

3.根据权利要求1所述的转子拧轴机，其特征在于：所述转盘(41)的周侧设有编码器组件，转盘(41)和编码器组件之间连接有同步带(46)。

4.根据权利要求3所述的转子拧轴机，其特征在于：所述编码器组件包括编码器(44)以及设置在编码器(44)转动轴上的从动轮(45)，同步带(46)连接在转盘(41)和从动轮(45)之间。

5.根据权利要求3所述的转子拧轴机，其特征在于：所述转盘(41)的周侧设有原点插销件(47)，转盘(41)上设有与原点插销件(47)配合的插孔。

6.根据权利要求1所述的转子拧轴机，其特征在于：所述拧转机构(4)的下侧设有接料斗(48)，所述接料斗(48)的进口对应在顶压杆(11)的下侧。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的转子拧轴机，其特征在于：所述拧转机构(4)的下侧设有水平移载机构(5)，所述水平移载机构(5)用于驱动拧转机构(4)在入料工位和拧转工位往复移动。