[实用新型]浮动夹钳

说明书

浮动夹钳，包括有夹钳座和浮动座，所述夹钳座前面板的一侧安装有固定夹头，在夹钳座内安装有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆上安装有滑板，夹钳座内安装有与滑板相配合的导向轨。本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种浮动夹钳，包括能相对竖向浮动的夹钳座和浮动座，浮动座上还安装有左右浮动机构，且夹钳座和浮动座之间还能进行微小角度的调整来适应工件制造误差，结构尺寸紧凑，具有三个自由度的低刚性连接或浮动结构。在夹持工件的同时，配合工件产生三个自由度的浮动，能够消除工件精度误差给移送带来的不利影响，避免工件在移送过程中与夹钳发生挤压，不仅使夹钳传动灵活自如，还能在一定程度上提高夹钳的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体地说是一种浮动夹钳。

背景技术

在车梁的加工处理过程中，通常会使用夹钳对各种梁工件进行夹持并通过移送装置来实现梁工件的转移运输，现有的夹钳大都是直接固定安装在移送装置上，在夹装诸如长梁工件时，长梁工件长度方向上很小的制造公差或误差也会给工件的夹持移送带来很大的影响，使工件在移送过程中发生偏扭，与夹钳之间产生相互挤压，很容易使夹钳发生损坏，降低夹钳的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种浮动夹钳，能在夹持工件的同时，配合工件产生三个自由度的浮动，避免由于工件公差原因导致移送过程中与夹钳发生挤压的情况，解决了现有技术中的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种浮动夹钳，包括有夹钳座和浮动座，所述夹钳座前面板的一侧安装有固定夹头，在夹钳座内安装有驱动油缸，驱动油缸的活塞杆上安装有滑板，夹钳座内安装有与滑板相配合的导向轨，所述滑板上安装有活动夹头，夹钳座的前面板上开设有与活动夹头相配合的避让槽，活动夹头经由避让槽伸出夹钳座，驱动油缸的活塞杆伸出能带动活动夹头向固定夹头移动靠近，所述浮动座的后侧面上安装有两组左右浮动机构，每组左右浮动机构均包括安装在浮动座上的直线轴承，直线轴承内配合有光轴，光轴的两端均设有轴支座，所述轴支座上设有浮动护罩，轴支座和直线轴承之间的光轴外周套装有弹簧，所述浮动座能相对轴支座发生相对左右移动，在浮动座上安装有平板，平板内固定安装有导向套，导向套内配合安装有铜套，铜套的上端设有折边，折边位于导向套的上端面上，所述铜套内配合安装有浮动轴，浮动轴穿出铜套的上端设有螺柱，螺柱上配合安装有圆螺母，圆螺母底部的螺柱外周套装有垫片，垫片位于折边上，浮动轴的下端穿出导向套并连接有第一法兰盘，第一法兰盘固定安装在夹钳座的上面板，在夹钳座的上面板上还开设有与浮动轴相配合的透孔，第一法兰盘上安装有下防护罩，其中导向套位于下防护罩内，导向套的底部与第一法兰盘之间留有间距，所述平板上安装有第二法兰盘，第二法兰盘内开设有限位环，限位环位于折边上部，所述限位环的内径大于垫片的外径，在第二法兰盘上还安装有上防护罩，螺柱位于上防护罩内，当夹钳座相对浮动座上移时，第一法兰盘和浮动轴能带动螺柱、垫片和圆螺母同步上移，第一法兰盘和下防护罩相对导向套上移，第一法兰盘与导向套之间的间距减小，夹钳座和浮动座之间还安装有轴向锁定装置，轴向锁定装置能将夹钳座和浮动座在浮动轴的轴向上夹紧定位。所述轴向锁定装置包括设置在浮动座前侧面上的两个立板，对应于每个立板的位置，在夹钳座的上面板上安装有旋转限位板，旋转限位板位于立板外侧，每个旋转限位板上均配合安装有球面端紧定螺钉，球面端紧定螺钉的球面端螺杆压紧在立板上。所述轴向锁定装置包括设置在浮动座前侧面上的两个立板，对应于每个立板的位置，在夹钳座的上面板上安装有旋转限位板，旋转限位板位于立板外侧，在旋转限位板和立板之间还安装有轴向锁定板，轴向锁定板靠近立板的一侧安装有四个滚轮，轴向锁定板靠近旋转限位板的一侧安装有方杆，旋转限位板上开设有与方杆相配合的方槽，每个旋转限位板上均配合安装有球面端紧定螺钉，球面端紧定螺钉的球面端螺杆能通推动轴向锁定板上的滚轮压紧在立板上。所述球面端紧定螺钉上配合安装有六角螺母，六角螺母位于旋转限位板远离立板一端的侧面上。所述圆螺母与垫片之间安装有止动垫圈。所述夹钳座前面板上安装有夹钳护罩，夹钳护罩内安装有第一接近开关，在夹钳护罩内还安装有探杆座，探杆座上配合安装有能竖向移动的探料杆，所述探料杆的上端安装有大垫圈，探料杆上移时大垫圈能被第一接近开关检测到，在固定夹头后侧的夹钳座上还安装有固定块，固定块上设有第二接近开关。所述轴支座安装在夹钳送进装置上，夹钳送进装置包括横向移动座，横向移动座上安装有能沿横向移动座长度方向移动的横移板，所述横向移动座上设有横移滑轨和横移齿条，横移板上安装有与横移滑轨相配合的横移滑块以及横移电机，所述横移电机的输出轴上安装有与横移齿条相啮合的横移齿轮，在横移板上安装有纵移座，纵移座底部设有纵移滑轨和纵移齿条，横移板上安装有与纵移滑轨相配合的纵移滑块以及纵移电机，纵移电机的输出轴上安装有与纵移齿条相啮合的纵移齿轮，在纵移座上安装有竖移座，竖移座的一端与轴支座相连接，竖移座的另一端设有竖移滑块和竖移齿条，纵移座上安装有与竖移滑块相配合的竖移滑轨以及竖移电机，竖移电机的输出轴上安装有与竖移齿条相啮合的竖移齿轮。