[实用新型]一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构

权利要求书

1.一种新型的轮缘式电力推进器的全回转转舵机构，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)内设有受动力组件驱动能旋转的旋转部，所述旋转部包括同轴设置的回转支承(2)、转接盘(3)、传动轴(4)，所述转接盘(3)的上端与所述回转支承(2)连接，下端与所述传动轴(4)连接，所述传动轴(4)的下端延伸出所述基座(1)并与推进器连接；所述动力组件包括一对固接在所述基座(1)上的减速电机(5)，每个所述减速电机(5)的输出轴上均连接有与所述回转支承(2)的外圈啮合的齿轮(6)，且一对所述齿轮(6)对称设置在所述回转支承(2)的两侧。

2.根据权利要求1所述的全回转转舵机构，其特征在于：所述基座(1)包括一体成型的上顶板(11)、支撑锥体(12)、下底板(13)，所述支撑锥体(12)内设有上下连通的异形通孔，所述上顶板(11)的下端设有与所述异形通孔连通的一号容腔，所述下底板(13)上设有与所述异形通孔连通的贯穿孔；所述传动轴(4)穿设在所述贯穿孔内，其上端通过螺钉与位于所述一号容腔内的转接盘(3)固接。

3.根据权利要求2所述的全回转转舵机构，其特征在于：所述贯穿孔内固接有供所述传动轴(4)穿设的轴承座(131)。

4.根据权利要求2所述的全回转转舵机构，其特征在于：所述上顶板(11)的上端还设有与所述减速电机(5)一一对应且与所述一号容腔连通的安装孔，所述安装孔内固接有用于固定减速电机(5)的安装座(111)，所述减速电机(5)的输出轴穿过所述安装座(111)并与位于所述一号容腔内的齿轮(6)连接。

5.根据权利要求2所述的全回转转舵机构，其特征在于：所述支撑锥体(12)的外壁上均布有若干与所述上顶板(11)、下底板(13)均连接的支撑筋板(14)，所述支撑筋板(14)上开设有减重孔(141)。

6.根据权利要求2-5任一所述的全回转转舵机构，其特征在于：所述上顶板(11)的上端中部还设有用于降低推进器启动电流的电滑环(7)，所述电滑环(7)的侧壁上还设有推进器接线柱(71)、信号接线端子(72)。

7.根据权利要求6所述的全回转转舵机构，其特征在于：所述上顶板(11)的边缘处设有呈圆周阵列分布的若干螺纹孔(112)。