[实用新型]一种用于机器人的移动底盘及机器人

说明书

本实用新型提供了一种用于机器人的移动底盘及机器人，包括底盘架，所述底盘架上至少设置有一个主动轮，所述底盘架上还设置有一个或多个从动轮；所述主动轮独立悬挂在底盘架的下方，且所述主动轮与底盘架之间设置有减震装置；位于所述底盘架前进方向的从动轮与底盘架之间设置有高度调节装置。通过设置在底盘架底部的主动轮、从动轮、减震装置以及高度调节装置四者共同配合，有助于提高从动轮和主动轮抬起并越过障碍物的便捷性，且借助减震装置中的减震弹簧、高度调节装置中的调节弹簧，有助于提高机器人底盘整体的减震效果。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体地，涉及一种用于机器人的移动底盘及机器人。

背景技术

机器人是一种可自动执行工作的机器装置，通过人类指挥、预先编程或智能指定的原则纲领等方式执行动作，其主要作用是可以协助或取代人类完成相应的工作。

服务机器人属于一种特种机器人，根据其用途性能大致可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人两类，服务机器人的应用范围广泛，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

现有公开号为CN105128978B的中国专利，其公开了一种机器人底盘及服务机器人，包括底盘主体、行走装置和防滑装置；行走装置包括齿轮箱，齿轮箱连接有行进轮和驱动电机；防滑装置包括按压板和弹力片，按压板的一端与齿轮箱连接，另一端连接有转动装置，转动装置包括转动轴，转动轴与按压板转动连接，转动轴的轴线方向与行进轮行进方向相平行，弹力片的一端与按压板相贴合，另一端连接有固定座，固定座设于底盘主体上。

发明人认为现有技术中的机器人底盘的减震效果差、过障能力差，存在待改进之处。

实用新型内容

针对现有技术中的机器人底盘的减震效果差、过障能力差的缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于机器人的移动底盘及机器人。

根据本实用新型提供的一种用于机器人的移动底盘,包括底盘架，所述底盘架上至少设置有一个主动轮，所述底盘架上还设置有一个或多个从动轮；所述主动轮独立悬挂在底盘架的下方，且所述主动轮与底盘架之间设置有减震装置；位于所述底盘架前进方向的从动轮与底盘架之间设置有高度调节装置；所述高度调节装置包括活动架、调节弹簧以及调节螺栓，所述底盘架的底部转动设置有车轮安装座，所述活动架转动安装在车轮安装座上，所述调节螺栓依次穿设活动架和车轮安装座，且所述调节螺栓与活动架滑移配合，所述调节螺栓与车轮安装座螺纹配合，所述调节弹簧套设在调节螺栓上，且所述从动轮转动安装在活动架远离调节螺栓的一端；当所述从动轮遇到障碍物时，所述从动轮被抬起，所述调节弹簧被压缩，当所述从动轮越过障碍物后，所述调节弹簧复位，所述从动轮复位。

优选地，所述底盘架的底部设置有悬臂座，所述减震装置包括减震悬臂，所述减震悬臂的一端安装在悬臂座上，所述减震悬臂的另一端自其与悬臂座的连接处向底盘架的外侧延伸，且所述主动轮安装在减震悬臂的另一端。

优选地，所述减震装置还包括减震弹簧，所述减震弹簧设置在悬臂座和减震悬臂之间。

优选地，所述减震悬臂通过螺栓与悬臂座连接，所述螺栓上套设有减震垫，且所述减震垫位于悬臂座和减震悬臂之间。

优选地，所述减震悬臂包括连接臂和安装臂，所述连接臂与安装臂呈垂直安装，所述连接臂远离安装臂的一侧安装在悬臂座上，所述主动轮安装在安装臂远离连接臂的一侧。

优选地，所述车轮安装座与底盘架之间连接有减震胶垫。

优选地，所述从动轮在底盘架运动方向的前部和后部分别设置有两个，且四个所述从动轮以底盘架的几何中心为对称点呈对称设置。

优选地，所述主动轮在底盘架的中部间隔设置有两组，两组所述主动轮上均设置有轮毂电机。

根据本实用新型提供的一种机器人，还包括机器人本体，所述机器人本体安装在底盘架的顶部。