[实用新型]一种惯导测控系统

说明书

本实用新型提供一种惯导测控系统，包括：用于与待测惯导连接的控制计算机；分别与控制计算机连接的控制装置和载体；控制装置用于与待测惯导连接并在控制计算机的控制下使待测惯导上电；载体用于承托待测惯导并在控制计算机的控制下进行运动。通过上述惯导测控系统，载体按照与目标惯导数据对应的运动指令将待测惯导移动到指定位置，控制计算机比对待测惯导检测到的实际惯导数据与目标惯导数据，判断待测惯导的性能。整个过程全部由控制计算机自动化控制，无需人工，效率很高，能够节省大量人工成本和时间成本；此外，还减少了人为失误带来的影响，提高了测控精度。

技术领域

本实用新型涉及惯导技术领域，尤其涉及一种惯导测控系统。

背景技术

惯性导航系统(简称惯导)因其自身的工作原理具有隐蔽性好，抗干扰能力强，可靠性高等特点，广泛应用于各种载体，为其提供速度，偏航角和位置等信息。而惯导在生产中需要做大量的测试试验工作，根据测试试验数据来计算是否满足相应指标要求。

现有技术中多数通过上位机下发控制指令使惯导完成对应的检测动作，然后通过人工判断惯导输出的实际惯导数据与目标惯导数据之间的差异，从而判断惯导的性能是否满足指标要求，导致人工成本高、检测效率低、检测精度差。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供一种惯导测控系统。

在一个实施例中，本实用新型提供一种惯导测控系统，包括：

用于与待测惯导连接的控制计算机；

分别与控制计算机连接的控制装置和载体；

控制装置用于与待测惯导连接并在控制计算机的控制下使待测惯导上电；

载体用于承托待测惯导并在控制计算机的控制下进行运动。

在一个实施例中，上述惯导测控系统还包括：

与控制计算机连接的报警装置；

报警装置用于在控制计算机的控制下进行报警提示。

在一个实施例中，报警装置包括：

声报警器和/或光报警器。

在一个实施例中，控制计算机包括：

相互连接的主控制单元和显示单元；

显示单元包括叠设的显示组件和触控组件。

在一个实施例中，载体包括：

与控制计算机连接的运动控制单元以及与运动控制单元连接的转台。

在一个实施例中，载体还包括：

设置在转台底部并与运动控制单元连接的移动底座。

在一个实施例中，载体还包括：

与运动控制单元连接的无线通信单元；

运动控制单元通过无线通信单元与控制计算机连接。

在一个实施例中，载体还包括：

与控制计算机连接的温箱。

在一个实施例中，控制装置包括：

依次连接的驱动控制单元、驱动单元以及开关元件；驱动控制单元与控制计算机连接；

与开关元件连接的电源；

开关元件用于与待测惯导连接并在驱动单元的驱动下控制电源和待测惯导之间线路的通断。

在一个实施例中，控制装置还包括：

与开关元件连接的过流保护单元；