[实用新型]自动拔气胀轴穿纸筒系统

权利要求书

1.自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：包括底座(1)，驱动底座(1)做升降运动的升降驱动机构(2)，以及沿底座(1)的长度方向依次设置于底座(1)上的夹紧拔轴机构(3)、第一支撑滚轮(4)、纸筒支撑限位机构(5)、第二支撑滚轮(6)和挡板(7)；所述纸筒支撑限位机构(5)用于放置纸筒(9)；所述夹紧拔轴机构(3)将气胀轴(10)拔出后穿入纸筒(9)内；所述第一支撑滚轮(4)和第二支撑滚轮(6)用于支撑气胀轴(10)；所述挡板(7)用于对气胀轴(10)进行限位。

2.根据权利要求1所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述升降驱动机构(2)包括直线升降机(2-1)、驱动电机(2-2)和传动组件(2-3)；所述直线升降机(2-1)设有四个，并且四个呈矩阵式布置于底座(1)的两侧；所述直线升降机的主体与底座(1)固定连接，直线升降机的升降杆转动连接于外部机架(11)上；所述传动组件(2-3)传动连接四个直线升降机(2-1)和驱动电机(2-2)。

3.根据权利要求2所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述升降驱动机构(2)的传动组件(2-3)包括两根传动轴(2-3-1)、传动链轮(2-3-2)和传动链条(2-3-3)；所述位于底座(1)同一端的两个直线升降机连接同一根传动轴(2-3-1)；所述两根传动轴(2-3-1)上均固定有传动链轮(2-3-2)；所述传动链条(2-3-3)环绕在两个传动链轮(2-3-2)上；所述驱动电机(2-2)的输出轴与其中一根传动轴(2-3-1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述夹紧拔轴机构(3)包括导轮导轨(3-1)、两组导轮组件(3-2)、两组滑移驱动组件(3-3)和两组旋转驱动组件(3-4)；所述导轮导轨(3-1)垂直于底座(1)的长度方向并固定于底座(1)上；所述两组导轮组件(3-2)均滑动连接于导轮导轨(3-1)上；所述导轮组件(3-2)包括导轮架(3-2-1)、导轮轴(3-2-2)和导轮(3-2-3)；所述导轮架(3-2-1)与导轮导轨(3-1)滑动连接；所述导轮轴(3-2-2)转动设置在导轮架(3-2-1)上；所述导轮(3-2-3)与导轮轴(3-2-2)固定连接；所述两组导轮组件(3-2)的导轮(3-2-3)相对设置；所述两个滑移驱动组件(3-3)分别驱动两组导轮组件(3-2)的导轮架(3-2-1)在导轮导轨(3-1)上滑动；所述两组旋转驱动组件(3-4)分别驱动两组导轮组件(3-2)的导轮(3-2-3)转动；所述两组导轮组件(3-2)的导轮(3-2-3)相对移动并夹紧气胀轴(10)后，通过自身的旋转带动气胀轴移动。

5.根据权利要求4所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述夹紧拔轴机构(3)的滑移驱动组件(3-3)包括气缸座(3-3-1)和气缸(3-3-2)；所述气缸座(3-3-1)固定在底座(1)上；所述气缸(3-3-2)的缸体固定在气缸座(3-3-1)上，气缸(3-3-2)的活塞杆固定在导轮架(3-2-1)上。

6.根据权利要求4所述的自动拔气胀轴穿纸筒系统，其特征在于：所述夹紧拔轴机构(3)的旋转驱动组件(3-4)包括旋转驱动电机(3-4-1)、主链轮(3-4-2)、中间双层链轮(3-4-3)、副链轮(3-4-4)、第一链条(3-4-5)和第二链条(3-4-6)；所述旋转驱动电机(3-4-1)固定在底座(1)上；所述主链轮(3-4-2)固定在旋转驱动电机(3-4-1)的输出轴上，中间双层链轮(3-4-3)转动设置于底座(1)上，副链轮(3-4-4)固定在导轮轴(3-2-2)上；所述第一链条(3-4-5)环绕在主链轮(3-4-2)和中间双层链轮(3-4-3)的下层链轮上；所述第二链条(3-4-6)环绕在副链轮(3-4-4)和中间双层链轮(3-4-3)的上层链轮上。