[实用新型]一种多旋翼无人机可伸展式机臂

权利要求书

1.一种多旋翼无人机可伸展式机臂，包括前外定板(1)，其特征在于：所述前外定板(1)的上端面和底面左右两侧分别转动连接有左摆臂(2)和右摆臂(3)，所述左摆臂(2)和右摆臂(3)的外侧表面焊接固定有减阻板(4)，所述前外定板(1)靠近左摆臂(2)的外侧面中部开设有外板槽(5)，所述外板槽(5)的内部滑动连接有主机臂(6)，所述主机臂(6)远离前外定板(1)的一端转动连接有机翼(7)，所述左摆臂(2)和右摆臂(3)远离前外定板(1)的上表面一侧螺纹连接有安装轴盘(8)，所述左摆臂(2)和右摆臂(3)远离前外定板(1)的一侧中部分别转动连接有副机臂(9)，所述副机臂(9)远离左摆臂(2)和右摆臂(3)的一端转动连接有后连接板(10)，所述后连接板(10)的端面设置有伸展装置。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机可伸展式机臂，其特征在于：所述伸展装置包括滑销(11)、弹簧(12)、主臂槽(13)、副臂槽(14)和销卡槽(15)，所述滑销(11)滑动连接在副机臂(9)远离安装轴盘(8)的一端，所述弹簧(12)活动套接在滑销(11)的外表面，所述主臂槽(13)开设在左摆臂(2)和右摆臂(3)的较内侧表面，所述副臂槽(14)开设在副机臂(9)的内侧表面，所述销卡槽(15)开设在左摆臂(2)和右摆臂(3)靠近前外定板(1)一侧的上端面。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机可伸展式机臂，其特征在于：所述滑销(11)和销卡槽(15)均为T字形状，且相互活动卡接。

4.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机可伸展式机臂，其特征在于：左右两侧所述副机臂(9)分别与左摆臂(2)和右摆臂(3)内侧的主臂槽(13)活动连接。

5.根据权利要求2所述的一种多旋翼无人机可伸展式机臂，其特征在于：所述主机臂(6)与副臂槽(14)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机可伸展式机臂，其特征在于：所述后连接板(10)与外板槽(5)活动连接。