[实用新型]一种可更换的云台航向臂、云台、航摄仪及航摄设备

权利要求书

1.一种可更换的云台航向臂，包括中空的航向臂本体，其特征在于，所述航向臂本体由两根或两根以上的臂段串联而成；

至少有一根臂段在航向臂本体上的连接方式为可拆卸连接；

在航向臂本体上可拆卸连接的臂段中，至少有一根臂段为：

包括呈槽状的臂段本体，所述臂段本体上的槽体空间贯穿臂段本体的两端；

还包括用于封闭所述槽体空间槽口、相对于臂段本体可拆卸连接的底板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种可更换的云台航向臂，其特征在于，所述可拆卸连接通过设置在所述臂段端部的连接螺钉实现。

3.根据权利要求2所述的一种可更换的云台航向臂，其特征在于，在航向臂本体的可拆卸连接位置，两臂段的配合状态为相套接：其中一根臂段套接于另一根臂段上；

所述连接螺钉设置在两臂段相套接的位置。

4.根据权利要求1所述的一种可更换的云台航向臂，其特征在于，所述航向臂本体为其上具有拐点的弯折杆结构；

在航向臂本体上可拆卸连接、其上设置有槽状空间的臂段本体以及底板（13）的臂段上包括拐点。

5.根据权利要求1所述的一种可更换的云台航向臂，其特征在于，由航向臂本体的横滚电机连接端至偏航电机（21）连接端，所述臂段包括依次设置的：第一臂段（40）、第二臂段（11）；

所述第一臂段（40）与第二臂段（11）可拆卸连接；

第一臂段（40）为筒状结构；

第二臂段（11）为所述包括呈槽状的臂段本体以及底板（13）的臂段，第二臂段（11）远离第一臂段（40）的一端的槽底上还设置有过线槽（113），所述过线槽（113）的一端与第二臂段（11）的端部相接。

6.根据权利要求5所述的一种可更换的云台航向臂，其特征在于，所述过线槽（113）呈条状，且过线槽（113）的延伸方向沿着第二臂段（11）的延伸方向。

7.根据权利要求5所述的一种可更换的云台航向臂，其特征在于，还包括第三臂段（12）；

第二臂段（11）与第三臂段（12）可拆卸连接；

所述第三臂段（12）与第二臂段（11）相对接，且完成所述对接后，第三臂段（12）封闭过线槽（113）与第二臂段（11）端部相接的一端；

所述第三臂段（12）为中空结构，且第三臂段（12）远离第二臂段（11）的一端具有端板。

8.一种云台，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的可更换的云台航向臂。

9.一种航摄仪，包括云台及安装在云台上的相机，其特征在于，所述云台包括如权利要求1至7中任意一项所述的可更换的云台航向臂。

10.一种航摄设备，包括飞行器及搭载在飞行器上的航摄仪，所述航摄仪包括云台及安装在云台上的相机，其特征在于，所述云台包括如权利要求1至7中任意一项所述的可更换的云台航向臂。