[实用新型]一种定子铁芯转运系统

说明书

本实用新型公开了一种定子铁芯转运系统，包括：上料输送带，所述上料输送带一端为第一上料端，另一端为第一下料端；转运输送带，所述转运输送带和所述上料输送带平行设置，所述转运输送带上间隔设有定子铁芯放置架，所述转运输送带设有第二上料端，所述第二上料端和所述第一下料端平齐；安装架，所述安装架上设有横梁，所述横梁横向设置在所述第一下料端和所述第二上料端的上方，所述横梁上设有第一轨道，所述第一轨道沿所述横梁的长度方向设置；抓取机械手，设置在所述第一轨道上，能够沿所述第一轨道运动，用于将所述第一下料端上的定子铁芯抓取放置在所述定子铁芯放置架上。能够将待加工的定子铁芯转运至各个加工工位。

技术领域

本实用新型涉及电机生产设备技术领域，特别是涉及一种定子铁芯转运系统。

背景技术

电机，是一种依据电磁感应定律实现电能转换，或者传递的电磁装置。电机的结构主要包括定子、转子和其他附件，定子铁芯是电机磁路的一部分，在定子铁芯上放置定子绕组，以产生旋转磁场；转子铁芯也是电机磁路的一部分，在铁芯槽内放置转子绕组，以形成电磁转矩，使电动机旋转。以往的电机生产都是采用人工操作，劳动强度大，效率低。采用流水线作业可以有效的提高生产效率。采用流水线作业，需要将定子铁芯转运至流水线上，再由流水线将定子铁芯输送到各个加工工位。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种定子铁芯转运系统,能够将待加工的定子铁芯转运至各个加工工位。

根据本实用新型的一种定子铁芯转运系统，包括：

上料输送带，所述上料输送带一端为第一上料端，另一端为第一下料端；

转运输送带，所述转运输送带和所述上料输送带平行设置，所述转运输送带上间隔设有定子铁芯放置架，所述转运输送带设有第二上料端，所述第二上料端和所述第一下料端平齐；

安装架，所述安装架上设有横梁，所述横梁横向设置在所述第一下料端和所述第二上料端的上方，所述横梁上设有第一轨道，所述第一轨道沿所述横梁的长度方向设置；

抓取机械手，设置在所述第一轨道上，能够沿所述第一轨道运动，用于将所述第一下料端上的定子铁芯抓取放置在所述定子铁芯放置架上。

根据本实用新型实施例的定子铁芯转运系统，至少具有如下有益效果：工作人员从上料点将定子铁芯从第一下料端放在上料输送带上，定子铁芯顺着上料输送带运送到第一下料端。随后通过抓取机械手将第一下料端出的定子铁芯抓取，抓取机械手顺着第一轨道运动至第二上料端，将定子铁芯放置在第二上料端处的定子铁芯放置架上，定子铁芯随着转运输送带被送到各个加工工位进行加工。

根据本实用新型的一些实施例，所述抓取机械手包括连接座、夹持部和升降部，所述连接座安装在所述第一轨道上，所述升降部的上端和所述连接座连接，所述升降部的升降端和所述夹持部连接，所述夹持部包括左夹块和右夹块，所述左夹块和所述右夹块相对设置，所述左夹块的下端设有第一半圆弧圈，所述右夹块的下端设有第二半圆弧圈，所述第一半圆弧圈和所述第二半圆弧圈相对设置构成定子铁芯夹持腔，所述左夹块和所述右夹块的上端通过张开机构连接，控制所述左夹块和所述右夹块相互靠近或远离。

根据本实用新型的一些实施例，所述张开机构为双向气缸，所述双向气缸的两端设有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆的伸缩行程相反，所述左夹块和所述第一活塞杆连接，所述右夹块和所述第二活塞杆连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述左夹块通过第一连接块和所述第一活塞杆连接，所述左夹块和所述第一连接块可拆卸连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述右夹块通过第二连接块和所述第二活塞杆连接，所述右夹块和所述第二连接块可拆卸连接。