[实用新型]一种基于光纤光栅多维力传感器的机器人布线装置

权利要求书

1.一种基于光纤光栅多维力传感器的机器人布线装置，其特征在于：包括机器人末端、第一连接件、光纤光栅多维力传感器、第二连接件、马达和布线用机械手，机器人末端通过第一连接件与光纤光栅传感器连接，马达的一端通过第二连接件与光纤光栅传感器连接，另一端与布线用机械手相连。

2.根据权利要求1所述基于光纤光栅多维力传感器的机器人布线装置，其特征在于：所述光纤光栅传感器采用十字型光纤光栅多维力传感器,由内环、外环和两环间呈90°分布的四个等截面悬臂梁组成，每个悬臂梁上均粘贴有应力光栅，内环上粘有温度补偿光栅。