[实用新型]一种高稳定性的餐饮服务机器人

权利要求书

1.一种高稳定性的餐饮服务机器人，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底端开设有内嵌腔(101)，所述内嵌腔(101)四角处对称设置有四组稳定滚轮组件，所述内嵌腔(101)中部开设有配合孔(103)，所述配合孔(103)顶端开设有安装滑腔(104)，所述安装滑腔(104)底端滑动连接有滑座(5)，所述安装滑腔(104)内设置有两端分别压紧安装滑腔(104)顶端面与滑座(5)顶端面的第二减震弹簧(6)，所述滑座(5)上设置有电转向组件，所述电转向组件输出端安装有驱动滚轮组件，所述底座(1)顶端固定安装有门型支架(19)，所述门型支架(19)前后相向的内侧端左右对称设置有四组联动支架(20)，前后对称设置的两组联动支架(20)上通过若干组连接轴(21)分别转动连接有若干组端盘(22)的前后端两侧中的一侧，其中中部的端盘(22)左右两端对称固定连接有两组固定臂(23)，所述固定臂(23)固定连接在门型支架(19)内侧端，所述门型支架(19)内侧端前部右侧中间位置处设置有变形驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性的餐饮服务机器人，其特征在于：所述稳定滚轮组件包含支撑轴(2)、万向滚轮(3)和第一减震弹簧(4)，所述内嵌腔(101)底端四角处对称开设有四组T型减震槽(102)，所述支撑轴(2)为T型，所述支撑轴(2)上端滑动连接在内嵌腔(101)内，所述万向滚轮(3)设置在支撑轴(2)底端，所述内嵌腔(101)内设置有两端分别压紧接触内嵌腔(101)顶端面与支撑轴(2)顶端面的第一减震弹簧(4)。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性的餐饮服务机器人，其特征在于：所述电转向组件包含销轴(7)、从动齿轮(8)、驱动齿轮(15)、驱动轴(16)、转向电机(17)和防护支架(18)，所述滑座(5)底端开设有下沉槽(501)，所述下沉槽(501)左端通过销轴(7)转动连接有从动齿轮(8)，所述驱动齿轮(15)齿轮啮合从动齿轮(8)，所述驱动齿轮(15)通过驱动轴(16)连接转向电机(17)输出端，所述转向电机(17)通过防护支架(18)固定安装在滑座(5)顶端，所述转向电机(17)电性连接有电源。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性的餐饮服务机器人，其特征在于：所述驱动滚轮组件包含支撑柱(9)、驱动滚轮支架(10)、驱动滚轴(11)、驱动滚轮(12)、驱动电机(13)和电机支架(14)，所述支撑柱(9)固定连接在销轴(7)底端，所述支撑柱(9)底端固定连接驱动滚轮支架(10)，所述驱动滚轮支架(10)上通过驱动滚轴(11)转动连接驱动滚轮(12)，所述驱动滚轴(11)前端固定连接驱动电机(13)输出端，所述驱动电机(13)通过电机支架(14)固定安装在驱动滚轮支架(10)上，所述驱动电机(13)电性连接有电源，所述驱动滚轮组件与配合孔(103)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种高稳定性的餐饮服务机器人，其特征在于：所述端盘(22)顶端开设有放盘槽(2201)。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定性的餐饮服务机器人，其特征在于：所述变形驱动组件包含弧形气缸(24)和连接滑块(25)，所述门型支架(19)内侧端前部右侧中间位置处开设有弧形滑槽(1901)，所述弧形气缸(24)固定安装在该弧形滑槽(1901)左端，所述连接滑块(25)左端固定连接弧形气缸(24)输出端，所述连接滑块(25)后端固定连接右侧前部的联动支架(20)，所述弧形滑槽(1901)弧心与前部右侧中间位置处的连接轴(21)轴心共轴线，所述弧形气缸(24)电性连接有电源。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定性的餐饮服务机器人，其特征在于：所述门型支架(19)前端上部设置有识别组件(26)，所述识别组件(26)为桌号识别组件，所述识别组件(26)电性连接有电源。