[实用新型]一种制备再生混凝土预制构件的智能振动台

说明书

本实用新型公开了一种制备再生混凝土预制构件的智能振动台，包括底座、通过弹簧件设置在所述底座上方的振动台，所述底座的一侧设有用于将模具放置在所述振动台上的六轴机械手；所述模具的底部固定连接有电磁铁，所述振动台的底部固定连接有振动气缸；所述底座的顶部固定连接有电磁阀，并且所述振动气缸通过气管与电磁阀连接，所述电磁阀通过导线与远程控制器连接；所述振动台的顶部于所述模具的四周均固定连接有竖杆，所述竖杆上滑动连接有用于对从模具中溅出的混凝土进行收集的收集装置。本实用新型采用气动振动台，振动噪音更小，结合物联网技术和自动化技术，可批量自动完成混凝土振动工作，节省人力，提高工作效率，后期也方便进行清理。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程的技术领域，尤其涉及一种制备再生混凝土预制构件的智能振动台。

背景技术

再生混凝土构件制备过程中，一般将搅拌好的混凝土浆体，倒入振动台上的模具中进行振动，然后成型后，拆除模板，将制备成型的混凝土构件从中取出。混凝土构件制备时通过振动模具可去除混凝土内部的气泡，并增加构件的密实度，确保质量。但靠人工去完成再生混凝土构件的制备强度较大，耗时耗力，同时制备再生混凝土构件时，振动的方式会导致模具中大量的混凝土溅到外部，不方便进行清理。

因而需要一套自动化系统帮助完成再生混凝土构件制备。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种制备再生混凝土预制构件的智能振动台，解决了再生混凝土构件的工作强度较大，耗时耗力，且振动的方式会导致模具中大量的混凝土溅到外部，不方便进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种制备再生混凝土预制构件的智能振动台，包括底座、通过弹簧件设置在所述底座上方的振动台，所述底座的一侧设有用于将模具放置在所述振动台上的六轴机械手；所述模具的底部固定连接有电磁铁，所述振动台的底部固定连接有振动气缸；所述底座的顶部固定连接有电磁阀，并且所述振动气缸通过气管与电磁阀连接，所述电磁阀通过导线与远程控制器连接；所述振动台的顶部于所述模具的四周均固定连接有竖杆，所述竖杆上滑动连接有用于对从模具中溅出的混凝土进行收集的收集装置。

优选的，所述收集装置包括与所述竖杆的表面滑动连接的外框，所述外框的中部开设有供所述模具穿过的通槽，所述竖杆的表面且位于外框的底部固定连接有挡板；所述外框内壁的底部且位于通槽的边缘固定连接有回形板，所述外框内壁底部的四周均固定连接有套壳，所述竖杆的顶端贯穿套壳并延伸至套壳的顶部。

进一步的，所述外框呈顶部尺寸大于其底部尺寸的梯形，并且外框内壁的底部开设有与竖杆相适配的通孔，所述通槽的横面积大于模具的横面积。

优选的，所述电磁铁的输入端与远程控制器的输出端连接，并且远程控制器的输出端与电磁阀的输入端连接，所述电磁阀的输出端与振动气缸的输入端连接，并且远程控制器与远程通讯模块实现双向连接，所述电磁阀的输入端与气源的输出端连接，并且远程通讯模块与远程机械手控制柜实现双向连接，所述六轴机械手的输出端与远程机械手控制柜的输入端连接，并且远程机械手控制柜和远程控制器的输入端均通过导线与电源连接。

进一步的，所述弹簧件包括套设在所述振动台与底座相对一侧的四周固定连接的圆筒上的弹簧。

进一步的，所述电磁铁的数量设置有四个，并且模具的底部为铁板。

进一步的，所述六轴机械手的一侧设置有机械手控制箱。

与现有技术相比，本实用新型的制备再生混凝土预制构件的智能振动台的有益效果如下：

(1)通过模具的底部固定连接有电磁铁，并且振动台与底座相对一侧的四周均固定连接有圆筒，两个圆筒的表面之间套设有弹簧，并且振动台的底部固定连接有振动气缸，采用气动振动台，振动噪音更小，结合物联网技术和自动化技术，可批量自动完成混凝土振动工作，节省人力，提高工作效率。