[实用新型]一种用于全断面硬岩掘进机的清渣装置

说明书

本实用新型公开了一种用于全断面硬岩掘进机的清渣装置，包括清渣本体，所述清渣本体的两侧均对称设置有马达、减速器、马达连接座以及撑紧座，所述马达通过螺栓与减速器连接，所述减速器与撑紧座通过马达连接座连接，所述撑紧座滑动安装在清渣本体上，所述清渣本体的内侧设置有主动轮装置，可通过机械自动化手段实现隧道轴向、径向对积渣进行清理，提高机器运行效率；机械结构与液压控制协同对链轮进行张紧，保证效率的同时降低设备生产成本；清渣铲斗运动机构在清渣本体内部转动，清渣装置结构紧凑，确保了机构运行时的安全可靠性；应用范围广泛，调整滚子链的运动轨迹则可应用于多直径、多种类的全断面硬岩掘进机的清渣作业。

技术领域

本实用新型属于用于全断面硬岩掘进机的清渣装置技术领域，具体涉及一种用于全断面硬岩掘进机的清渣装置。

背景技术

全断面硬岩掘进机是一种应用于隧道施工的大型现代化机械设备。在全断面硬岩掘进机的实际施工过程中，隧道下部存在积渣的现象，若不及时清理，则影响后段拖车的前进，从而影响整机的运行效率。目前，对于隧道中的渣石，已有以下几种常规清理方式：一是人工作业，但存在着效率低、用工成本高、作业安全等问题；二是利用液压机械手臂对积渣进行清理，该方式可实现自动化控制，降低人工成本，但增加了设备生产成本与后期的设备维护成本，此外，机械手臂对于安装位置、空间有较高要求，结构不紧凑，无法充分利用有限空间。因此，研制开发一种用于全断面硬岩掘进机的高效、低成本、结构紧凑、安全可靠的清渣装置是亟待解决的新课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于全断面硬岩掘进机的清渣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于全断面硬岩掘进机的清渣装置，包括马达、减速器、马达连接座、撑紧座、清渣本体、主动轮装置、张紧油缸、张紧固定座、从动轮装置、从动轮用可调盖板、从动轮用固定盖板、清渣下瓣、螺纹传动杆、下瓣从动轮固定板、异形滚子链、清渣铲斗和可拆铲斗盖板，所述清渣本体的两侧均对称设置有马达、减速器、马达连接座以及撑紧座，所述马达通过螺栓与减速器连接，所述减速器与撑紧座通过马达连接座连接，所述撑紧座滑动安装在清渣本体上，所述清渣本体的内侧设置有主动轮装置，所述主动轮装置通过螺栓与两侧的马达连接座转动连接，所述清渣本体的外侧水平设置有张紧油缸，所述张紧油缸的缸体固定于清渣本体的外侧，所述张紧油缸的活塞杆与张紧固定座连接固定，所述张紧固定座与撑紧座通过螺栓固定连接，所述从动轮装置安装于清渣本体的内侧，从动轮装置与清渣本体之间通过从动轮用可调盖板或者从动轮用固定盖板相连，所述清渣下瓣与清渣本体装配为半圆形，所述从动轮装置与清渣下瓣通过下瓣从动轮固定板相连，所述螺纹传动杆与下瓣从动轮固定板通过螺纹配合，所述异形滚子链与主动轮装置或者从动轮装置相互传动连接，所述异形滚子链通过螺栓固定设置有多个清渣铲斗，所述清渣铲斗的一侧安装有可拆铲斗盖板。

优选的，所述从动轮装置设置有一个或者多个，多个从动轮装置沿着清渣本体的弧形面均匀分布。

优选的，所述马达与清渣本体装配为半圆形结构，所述清渣本体的外侧与撑紧座连接的位置处设置有滑轨结构。

优选的，多个所述清渣铲斗同向等间距设置在异形滚子链上。

优选的，所述清渣本体外表面与主动轮装置或者从动轮装置的连接处均设置有一个U型的凹槽结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可通过机械自动化手段实现隧道轴向、径向对积渣进行清理，提高机器运行效率；

机械结构与液压控制协同对链轮进行张紧，保证效率的同时降低设备生产成本；

清渣铲斗运动机构在清渣本体内部转动，清渣装置结构紧凑，确保了机构运行时的安全可靠性；

应用范围广泛，调整滚子链的运动轨迹则可应用于多直径、多种类的全断面硬岩掘进机的清渣作业。

附图说明