[实用新型]一种弹簧进料装置

权利要求书

1.一种弹簧进料装置，其特征在于，包括：

架体(1)，其上设有适于弹簧通过的导向通道；

阻挡限位机构，安装在所述架体(1)上，包括位于所述导向通道的底部的阻挡件(5)和驱动所述阻挡件(5)运动的第一驱动机构(2)；所述阻挡件(5)在第一驱动机构(2)的作用下具有封堵所述导向通道的底部开口以限制弹簧从所述导向通道内流出的阻挡状态、以及自所述导向通道的底部开口移出以便弹簧从所述导向通道内流出的放行状态；

弹簧滑动助力机构，安装在所述架体(1)上且位于所述阻挡限位机构上方，包括位于导向通道一侧的压紧件(9)和驱动所述压紧件(9)运动的第二驱动机构(3)；所述压紧件(9)在所述第二驱动机构(3)的驱动下具有伸向所述导向通道以将弹簧压紧限位在所述导向通道内的压紧状态、以及松开弹簧以便弹簧在所述导向通道内自由滑落的松开状态；

所述压紧件(9)上设有与所述导向通道相通且可接通外界气源的助力气口(16)。

2.根据权利要求1所述的弹簧进料装置，其特征在于，所述弹簧滑动助力机构沿所述导向通道的轴向间隔设置有多个。

3.根据权利要求1所述的弹簧进料装置，其特征在于，所述阻挡限位机构包括有与所述第一驱动机构(2)的输出端相连的第一安装架(17)；所述阻挡件(5)固定安装在所述第一安装架(17)上。

4.根据权利要求1所述的弹簧进料装置，其特征在于，所述架体(1)上设有相互配合的一对导向板(8)，一对所述导向板(8)围合形成所述导向通道；所述导向板(8)上开设有供所述压紧件(9)伸向所述导向通道的开口。

5.根据权利要求4所述的弹簧进料装置，其特征在于，所述弹簧滑动助力机构包括与所述第二驱动机构(3)的输出端相连的第二安装架(18)；所述第二安装架(18)上设有安装槽，所述压紧件(9)为安装在所述安装槽内且一端伸向所述导向板(8)上的开口的压紧块。

6.根据权利要求5所述的弹簧进料装置，其特征在于，所述第二安装架(18)对应安装槽的位置设有导轨，所述压紧块滑动安装在所述导轨上，所述导轨和所述压紧块之间还设有弹性件(14)，所述弹性件(14)的弹性力方向与所述压紧块的运动方向同向。

7.根据权利要求5所述的弹簧进料装置，其特征在于，所述压紧块朝向导向通道的一端开设有与所述弹簧外侧圆周形状相匹配的弧形凹槽。

8.根据权利要求5所述的弹簧进料装置，其特征在于，所述导向板(8)在所述架体(1)上设置有多对，所述第二安装架(18)上的压紧块设置有多个且分别对应一对所述导向板(8)。

9.根据权利要求4所述的弹簧进料装置，其特征在于，所述导向板(8)上还安装有套设在所述导向通道外周的光电检测装置(6)，所述光电检测装置(6)用于检测所述导向通道内是否有弹簧穿过；

套管(11)，连接在所述光电检测装置(6)与导向板(8)之间，所述套管(11)的轴线与所述导向通道的轴线重合设置。

10.根据权利要求9所述的弹簧进料装置，其特征在于，所述导向通道与所述套管(11)的连接位置，具有喇叭状开口槽(12)，且所述开口槽(12)直径逐渐缩小的方向沿弹簧的输送方向设置。