[实用新型]一种连杆伸缩式水平直线搬运机构

说明书

本实用新型涉及一种连杆伸缩式水平直线搬运机构，其包括与基座转动连接的两个后手臂单元，两个后手臂单元的输出端分别与一个前手臂单元转动连接，两个前手臂单元通过同步齿轮单元与搬运平台连接，后手臂单元包括安装于第一转动臂两端的第一套筒和第二套筒，第一套筒内安装减速机和电机，第二套筒内安装转动轴承，电机与减速机电连接，电机通过链条与转动轴承连接，前手臂单元包括安装于第二转动臂两端的第三套筒和第四套筒，第四套筒内设置齿轮轴承，后手臂单元通过转动轴承与前手臂单元转动连接。本实用新型利用紧凑的结构可实现长距离的水平直线搬运，通过模块化的拼接和组装，降低加工组装难度，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及搬运领域，特别是涉及一种连杆伸缩式水平直线搬运机构。

背景技术

搬运机构用于物品的搬运，由动力移动机构、夹持固定机构等部分构成，一般的搬运机构通常通过旋转夹持搬运机构，让一个工作台上的产品搬运到另一个工作台上。

现有的旋转夹持搬运机构在对产品进行旋转搬运时，工作台之间可能会有高度差，旋转夹持搬运机构不能够方便的适应不同工作台的高度差，不便于产品的搬运。

现有搬运机构对于较长距离的直线搬运，需要全行程的导轨丝杠，占用空间大，长行程的导轨丝杠水平调整难度大，对加工组装要求高，成本高。

实用新型内容

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种连杆伸缩式水平直线搬运机构，解决了对加工组装要求高，成本高的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种连杆伸缩式水平直线搬运机构，其包括与基座转动连接的两个后手臂单元，两个后手臂单元的输出端分别与一个前手臂单元转动连接，两个前手臂单元通过同步齿轮单元与搬运平台连接。

本实用新型通过与基座转动连接的两个后手臂单元，两个后手臂单元依次与前手臂单元、同步齿轮单元以及搬运平台转动连接，通过利用紧凑的结构实现长距离的水平直线搬运，模块化的设计降低了加工组装难度，降低了成本。

进一步地，后手臂单元包括安装于第一转动臂两端的第一套筒和第二套筒，第一套筒内安装减速机和电机，第二套筒内安装转动轴承，电机与减速机电连接，电机通过链条与转动轴承连接。

进一步地，前手臂单元包括安装于第二转动臂两端的第三套筒和第四套筒，第四套筒内设置齿轮轴承，后手臂单元通过转动轴承与前手臂单元转动连接。

进一步地，同步齿轮单元包括容置于齿轮外壳内的两个啮合的齿轮，两个齿轮中心分别设置有交叉滚珠轴承，前手臂单元通过齿轮轴承与齿轮内的交叉滚珠轴承配合。

进一步地，搬运平台包括与拖链移动板连接的基板，基板的前进方向相邻的两个外侧面分别安装纵筋，拖链移动板与齿轮外壳固定连接。

进一步地，基座包括依次连接的旋转主座和底座，旋转主座内容置旋转主盘和轴承上盖，并且安装有拖链。

进一步地，齿轮外壳两侧面分别设置有两个用于固定连接纵筋的螺栓。

进一步地，旋转主座上设置了手臂传感器。

进一步地，拖链包括分别与拖链托板相连接的拖链主座和拖链前座。

进一步地，两个第一转动臂表面设置第一覆盖片，两个第二转动臂表面设置第二覆盖片。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过紧挨的两个后手臂单元与前手臂单元、同步齿轮单元以及搬运平台转动连接，利用紧凑的结构可实现长距离的水平直线搬运，通过模块化的拼接和组装，降低加工组装难度，降低成本。

附图说明

图1为一种连杆伸缩式水平直线搬运机构的结构示意图。