[实用新型]一种编码器

说明书

本实用新型公开了一种编码器，包括壳体，在所述壳体的底面固定有编码器本体，在所述编码器本体的侧面设有编码器插座，在编码器插座内，插接有与之相配套的编码器插头，所述编码器插头自带电线，其中，在所述壳体的底面设有防拉装置，所述防拉装置外形为双拐角结构，所述防拉装置的第一直角边与水平边构成第一拐角，其角度小于90度，第二直角边与水平边构成第二拐角，其角度小于90度。通过将编码器的电线卡入防拉装置，防止了编码器的电线被拉动的情况发生，从而保证了编码器插头与编码器插座的良好接触，保证了整个编码器部件的正常使用。

技术领域

本实用新型属于编码器的制造使用领域，尤其涉及一种防拉的编码器。

背景技术

编码器是将信号数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，它由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，由光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D，每个正弦波相差90度相位差，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器的插头与编码器本体上的插座相插接固定，用来传输信号。在现有技术中，编码器的插头的电线并没有固定，或者有的电线虽然固定了，但固定方式比较简单，存在着松动的风险，在现实应用中，如果不小心扯拉到编码器的电线，会造成编码器连接电缆故障，这种故障出现的几率比较高，维修中经常遇到，通常为编码器接头断路，或接触不良，这时需要重新紧固编码器插头，影响整体设备的运行效率。

发明内容

针对上述现有技术所存在的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种防止电线被拉动的编码器。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过如下技术措施实现的：一种编码器，包括壳体，在所述壳体的底面固定有编码器本体，在所述编码器本体的侧面设有编码器插座，在编码器插座内，插接有与之相配套的编码器插头，所述编码器插头自带电线，其中，在所述壳体的底面设有防拉装置，所述防拉装置外形为双拐角结构，所述防拉装置的第一直角边与水平边构成第一拐角，其角度小于90度，第二直角边与水平边构成第二拐角，其角度小于90度。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过将编码器的电线卡入防拉装置，由于第一拐角的角度小于90度，根据力的分解原理，电线在水平边处的受力理论上为零(实际可能存在很小的拉力)，再通过第二拐角，由于第二拐角的角度也是小于90度，电线在第一斜边处的实际受力已经很小很小了，几乎不受力，防止了编码器的电线被拉动的情况发生，从而保证了编码器插头与编码器插座的接触良好，保证了整个编码器部件的正常使用。

作为本实用新型的一种改进，所述防拉装置的第一斜边的开口方向与所述编码器插座的方向相对。选用该设计的目的：第一斜边是用来安装编码器的电线的，两个开口方向相对，可以使编码器的插头受力方向指向编码器插座，从而使得插头与插座接触良好。

作为本实用新型的一种改进，所述防拉装置的截面呈U字形，两侧为侧壁，中间一字形的为底边。选用该设计的目的：U字形的设计，可以使电线放入内部不会掉出来。

作为本实用新型的一种改进，所述侧壁的高度为两倍电线的直径。选用该设计的目的：可以使电线放入深一点，防止翘起来。

作为本实用新型的一种改进，所述底边的宽度与电线的直径相等。选用该设计的目的：可以使电线放入防拉装置后，侧壁对电线有一定的握紧力。