[实用新型]自动压合机

说明书

本实用新型公开了一种自动压合机，包括压合平台，压合平台上设置压合工位，压合工位设有左右围条压合块和前后围条压合块，左右围条压合块工作时作相互靠近和远离动作，对胶鞋左右侧的围条进行压合，其特征在于：前后围条压合块安装于避让装置上，前后围条压合块工作时在避让装置上作相互靠近和远离动作，对胶鞋前后侧的围条进行压合，在前后围条压合块对围条进行压合前，避让装置动作使前后围条压合块避让从压合平台上输送通过的胶鞋。本实用新型可实现制鞋过程中围条、鞋底等的自动化压合生产，结构简单紧凑，生产效率高，设备成本低，使用方便，更好满足客户需求。

技术领域

本实用新型涉及一种制鞋生产设备，具体涉及一种用于制鞋生产过程中围条、鞋底等压合生产的自动压合机。

背景技术

在胶鞋的制鞋生产过程中，围条、鞋底等需要与鞋帮通过专门的压合机进行固定压合。现有技术的压合机，要实现围条、鞋底等的自动压合生产，需要利用机械手将套着鞋帮的鞋楦进行抓取，从鞋楦送入工位首先抓取到压合工位，在完成压合动作后，再将压合工位的鞋楦抓取送至鞋楦送出工位，设备结构复杂、外形尺寸大，生产速度慢，设备成本高。另外，设备使用过程中的一些操作、调节动作也很不方便，难以满足客户需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种可实现制鞋过程中围条、鞋底等的自动化压合生产，结构简单紧凑，生产效率高，设备成本低，使用方便，更好满足客户需求的自动压合机。

为解决上述技术问题，本实用新型是采取如下技术方案来完成的：

自动压合机，包括压合平台，压合平台上设置压合工位，压合工位设有左右围条压合块和前后围条压合块，左右围条压合块工作时作相互靠近和远离动作，对胶鞋左右侧的围条进行压合，其特征在于：前后围条压合块安装于避让装置上，前后围条压合块工作时在避让装置上作相互靠近和远离动作，对胶鞋前后侧的围条进行压合，在前后围条压合块对围条进行压合前，避让装置动作使前后围条压合块避让从压合平台上输送通过的胶鞋。

所述避让装置包括活动架板，活动架板可活动设置，带动前后围条压合块作避让动作。

所述活动架板在机架前面作竖向活动设置，由架板驱动件推动。

前后围条压合块可前后相对滑动设于活动架板上，由前后围条压合块驱动件推动。

压合工位的上方设有顶压杆，顶压杆安装于顶压杆座上，顶压杆座活动设置由顶压杆座驱动件推动，顶压杆的下方设有鞋底压合板，鞋底压合板作上下活动设置，由鞋底压合板驱动件推动。

顶压杆由长顶压杆和短顶压杆组成，长顶压杆可轴向伸缩设于长套筒内，短顶压杆可轴向伸缩设于短套筒内，长短套筒在顶压杆座安装设置，长短顶压杆之间通过摆杆联动相连。

长套筒、短套筒在顶压杆座上作相互靠近和远离的动作，由伺服电机进行调节推动。

上述技术方案的自动压合机，可进行围条的自动化压合生产，同时还可进行鞋底的自动化压合生产，由于省略了现有技术的机械手抓取装置，所以结构变得简单紧凑，生产效率高，设备成本低；另外，长、短顶压杆之间通过摆杆联动相连，使长、短顶压杆分别顶靠鞋楦的前后端，以进行鞋底与鞋帮的压合固定（此过程中，长、短顶压杆可自适应调节各自高度，长顶压杆如先接触鞋楦头部，长顶压杆会向上，同时通过摆杆的摆动推动短顶压杆向下，使长短顶压杆能够平衡将鞋楦的前后端压住，而短顶压杆如先接触鞋后部，短顶压杆向上，会通过摆杆的摆动推动长顶压杆向下，使长、短顶压杆能够平衡将鞋的前后端压住，以更好保证压合质量）；还有，长短套筒之间距离（即长顶压杆和短顶压杆之间距离）可通过伺服电机驱动调节，来自动匹配当前压合鞋的大小需求，从而使设备的操作使用更加方便，更好满足客户需求。

附图说明

本实用新型有以下附图：

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为图1的局部放大图。