[实用新型]一种小型化电机控制器电路

说明书

本实用新型涉及一种小型化电机控制器电路，它包括主控芯片、电机驱动芯片、通信模块和电源变换模块；所述主控芯片输出的六路逻辑控制信号连接到所述电机驱动芯片的六路逻辑信号输入端；所述电机驱动芯片的三相输出端与永磁同步电机三相输入端连接；所述电源变换模块的供电输出端分别与所述主控芯片和通信模块的供电输入端连接，所述主控芯片与所述通信模块相互连接。本实用新型采用的主控芯片MP6570和电机驱动芯片MP6540都是高集成度芯片，并且封装小。与传统电机控制器架构相比，大大地降低了PCB板尺寸，符合电机控制系统未来小型化发展的趋势。并且，该电机控制器功能完备、性能理想，具有极佳的应用推广前景。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种小型化电机控制器电路。

背景技术

近年来，电机应用范围越来越广，并且随着应用范围的拓宽，对电机控制系统提出了越来越高的要求。电机控制系统一定会向着小型化、智能化及降本化的方向发展。

传统电机控制器设计电路多采用主控芯片+预驱动+驱动的架构，集成度非常低，PCB板尺寸非常大，不利于系统一体化设计，更不能满足电机控制系统小型化的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种小型化电机控制器电路，解决了传统电机控制器电路采用主控芯片+预驱动+驱动的架构存在的不足。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种小型化电机控制器电路，它包括主控芯片、电机驱动芯片、通信模块和电源变换模块；所述主控芯片输出的六路逻辑控制信号连接到所述电机驱动芯片的六路逻辑信号输入端；所述电机驱动芯片的三相输出端与永磁同步电机三相输入端连接；所述电源变换模块的供电输出端分别与所述主控芯片和通信模块的供电输入端连接，所述主控芯片与所述通信模块相互连接。

所述主控芯片包括型号为MP6570的芯片U1，所述芯片U1的TX、RX、 REN引脚与所述通信模块连接，所述芯片U1的ENA、ENB、ENC、PWMA、 PWMB、PWMC引脚输出六路逻辑控制信号到所述电机驱动芯片，ISA、ISB、 ISC引脚接入所述电机驱动芯片输出的电流采样信号。

所述电机驱动芯片内部集成有三相半桥、预驱动器、栅极驱动器、栅极驱动电源和电流采样放大器；所述三相半桥由6个N-沟道功率MOSFET组成。

输入电源连接栅极驱动电源，栅极驱动电源连接预驱动器，预驱动器连接三相半桥，三相半桥的输出端与永磁同步电机三相输入端连接，电流采样放大器连接永磁同步电机的电流信号输出端，并将电流采样信号输入到所述主控芯片。

所述电机驱动芯片包括型号为MP6540的芯片U10，所述芯片U10的第3 到第8引脚为逻辑控制信号输入端与所述主控芯片的逻辑信号输出端连接，第 22、24和26引脚为三相半桥的输出端与永磁同步电机的三相输入端连接。

所述主控芯片的封装尺寸为4mm×4mm，所述电机驱动芯片的封装尺寸为 5mm×5mm。

本实用新型具有以下优点：一种小型化电机控制器电路，采用的主控芯片 MP6570和电机驱动芯片MP6540都是高集成度芯片，并且封装小。与传统电机控制器架构相比，大大地降低了PCB板尺寸，符合电机控制系统未来小型化发展的趋势。并且，该电机控制器功能完备、性能理想，具有极佳的应用推广前景。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为主控芯片的引脚连接图；

图3为通信芯片的引脚连接图；

图4为电机驱动芯片的引脚连接图。

具体实施方式