[实用新型]一种便于拆装的遥感机器人防撞结构

说明书

本实用新型公开了一种便于拆装的遥感机器人防撞结构，该遥感机器人防撞结构包括机器人本体、竖向等距分布于所述机器人本体外侧的防撞胶圈、设置于所述机器人本体外侧的保护罩、设置于所述机器人本体下方的履带；所述机器人本体下端固定安装有底座，所述履带安装于所述底座左右两侧，所述底座前后两端均固定安装有套筒，所述套筒内侧活动连接有延展架，所述延展架顶端安装有护板。该遥感机器人防撞结构采用环形分布于机器人本体外侧的防撞胶圈，在其即将发生撞击时先行与障碍物进行接触，其柔性结构起到缓冲作用，可收叠延伸的保护罩将机器人本体完全覆盖，防止灰尘进入，可水平延伸的护板对履带的前后两侧进行保护，防止履带与障碍物发生撞击后导致机器人失稳而倾倒。

技术领域

本实用新型属于遥感机器人设备领域，具体涉及一种便于拆装的遥感机器人防撞结构。

背景技术

遥感机器人是一种利用远距离传感器对物体的电磁波辐射探测技术控制机器人在一定的空间区域内进行一系列精准操作的设备，广泛应用于工业生产，机械加工等领域。

遥感机器人具有精密的结构，在狭小空间内使用时因为机器人行走不便，转向、移动的同时可能会与周围的障碍物之间发生撞击，机器人的精密结构无法承受较大的冲击力，撞击产生的振动和刚性破坏对机器人结构的损坏是毁灭性的，同时，机器人的行走机构一般采用滑轮或履带，这种结构与障碍物发生撞击后会使机器人失稳，容易倾倒。

因此，针对上述遥感机器人结构本体上防撞保护结构效果不佳的情况，开发一种新型遥感机器人装置，利用机器人本体外侧的防护结构和行走机构上的防撞结构保证机器人稳定的工作。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的遥感机器人防撞结构，该遥感机器人防撞结构旨在解决现在的遥感机器人在狭小空间内工作时，转动和移动的过程中容易与周边障碍物发生撞击导致结构损伤的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种便于拆装的遥感机器人防撞结构，该遥感机器人防撞结构包括机器人本体、竖向等距分布于所述机器人本体外侧的防撞胶圈、设置于所述机器人本体外侧的保护罩、设置于所述机器人本体下方的履带，所述机器人本体下端固定安装有底座，所述履带安装于所述底座左右两侧，所述底座前后两端均固定安装有套筒，所述套筒内侧活动连接有延展架，所述延展架顶端安装有护板。

使用本技术方案的一种便于拆装的遥感机器人防撞结构时，使用人将防撞胶圈依次套在机器人本体的外侧，形成环形分布的保护圈，在机器人本体受到撞击时起到先行接触的保护作用，同时外部从上至下延伸的保护罩将机器人本体的外壳整体覆盖防止灰尘进入，设置于履带前后两侧的护板，可以防止履带与障碍物之间发生撞击导致机器人本体失稳。

优选的，所述保护罩顶端安装有折叠架，所述折叠架之间安装有骨架关节，所述保护罩下端固定连接有螺杆，所述机器人本体上端设置有螺孔，所述螺杆螺纹连接于所述螺孔内侧。保护罩通过螺杆与螺孔的螺纹连接，可以轻松将其安装在机器人本体上，方便独立更换维护，通过折叠架和骨架关节的活动连接可以将保护罩水平向内收叠变小。

优选的，所述机器人本体上端设置有收叠槽，所述收叠槽设置于所述螺孔外侧，所述向内折叠的保护罩设置于所述收叠槽内侧。向下旋转螺杆，令水平向内收叠后的保护罩进入收叠槽内，防止保护罩随机器人的运作振动出现损伤。

优选的，所述机器人本体外侧竖向等距开设有安装槽，所述防撞胶圈安装于所述安装槽内侧。防撞胶圈由橡胶材料制成，可以向内或向外发生变形，将其安装在安装槽内，通过变形恢复能力在机器人本体受到撞击时起到缓冲作用。

优选的，所述延展架左右两端均固定连接有导向头，所述套筒左右两侧均开设有导向槽，所述导向头活动连接于所述导向槽内侧。导向头在导向槽内移动，令延展架在套筒内稳定的沿同一方向伸缩，并避免延展架从套筒内脱离。