[实用新型]自动贴标和组装旋钮产线

权利要求书

1.一种自动贴标和组装旋钮产线，用于粘贴标签和组装旋钮，其特征在于，包括：

第一输送线，所述第一输送线沿输送方向依次设置有贴标单元和组装单元；

所述贴标单元包括标签来料线，贴标夹手和贴标驱动机构，所述标签来料线用于输送所述标签，所述贴标夹手位于所述标签来料线靠近所述第一输送线的一侧，所述贴标驱动机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件连接有第一转盘，并驱动所述第一转盘转动，所述贴标夹手连接于所述第一转盘，并随所述第一转盘同步转动；

所述组装单元包括旋钮来料线、组装夹手和组装驱动机构，所述旋钮来料线用于输送所述旋钮，所述组装夹手位于所述旋钮来料线靠近所述第一输送线的一侧，所述组装驱动机构包括第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件连接有第二转盘，并驱动所述第二转盘转动，所述第三驱动组件连接于所述第二转盘，并随所述第二转盘同步转动，所述第三驱动组件连接所述组装夹手，并驱动所述组装夹手转动。

2.根据权利要求1所述的自动贴标和组装旋钮产线，其特征在于，所述标签来料线包括来料电机、驱动辊、导辊和塑料膜，所述来料电机连接并驱动所述驱动辊转动，所述塑料膜连接于所述驱动辊和所述导辊。

3.根据权利要求1所述的自动贴标和组装旋钮产线，其特征在于，所述第一驱动单元包括第一电机和第一同步带，所述第一电机连接有第一主动同步轮，所述第一转盘的一端连接有第一从动同步轮，所述第一同步带连接于所述第一主动同步轮和所述第一从动同步轮，所述贴标夹手包括贴标气缸和吸盘，所述贴标气缸安装于所述第一转盘的另一端，所述吸盘连接于所述贴标气缸的活塞杆；

当所述贴标气缸处于竖直位置，所述贴标气缸驱动所述吸盘沿竖直方向运动；

当所述贴标气缸处于水平位置，所述贴标气缸驱动所述吸盘沿水平方向运动。

4.根据权利要求1所述的自动贴标和组装旋钮产线，其特征在于，所述贴标驱动机构还包括第四电机、第四连接板、第五电机和第五连接板，所述第四电机连接并驱动所述第四连接板沿水平方向运动，所述第五电机连接于所述第四连接板，并随所述第四连接板同步运动，所述第五电机连接并驱动所述第五连接板沿竖直方向运动，所述第一转盘连接于所述第五连接板，并随所述第五连接板同步运动。

5.根据权利要求1所述的自动贴标和组装旋钮产线，其特征在于，所述旋钮来料线为振动盘。

6.根据权利要求1所述的自动贴标和组装旋钮产线，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二电机和第二同步带，所述第二电机连接有第二主动同步轮，所述第二转盘的一端连接有第二从动同步轮，所述第二同步带连接于所述第二主动同步轮和所述第二从动同步轮，所述第三驱动组件包括第三电机和联轴器，所述第三电机连接于所述第二转盘的另一端，所述组装夹手包括二爪气缸和夹持件，所述二爪气缸连接有第三连接轴，所述联轴器的一端连接于所述第三电机的输出轴，另一端连接于所述第三连接轴，所述二爪气缸连接并驱动所述夹持件的张开和闭合运动。

7.根据权利要求1所述的自动贴标和组装旋钮产线，其特征在于，所述组装驱动机构还包括第一气缸、第一推板、第二气缸和第二推板，所述第一气缸连接并驱动所述第一推板沿水平方向运动，所述第二气缸连接于所述第一推板，并随所述第一推板同步运动，所述第二气缸连接并驱动所述第二推板沿竖直方向运动，所述第二转盘连接于所述第二推板，并随所述第二推板同步运动。

8.根据权利要求1所述的自动贴标和组装旋钮产线，其特征在于，所述第一输送线还设置有竖直气缸、竖直挡板、水平气缸和水平推板，所述竖直气缸连接并驱动所述竖直挡板沿竖直方向运动，所述竖直挡板位于所述第一输送线的上方，所述水平气缸连接并驱动所述水平推板沿水平方向运动，所述水平推板位于所述第一输送线背离所述贴标夹手的一侧，所述贴标夹手和所述组装夹手位于所述第一输送线的同一侧。

9.根据权利要求8所述的自动贴标和组装旋钮产线，其特征在于，所述第一输送线上还设置有检测装置，所述检测装置位于所述第一输送线靠近所述贴标夹手的一侧。

10.根据权利要求1所述的自动贴标和组装旋钮产线，其特征在于，所述第一输送线的下方还设置有第二输送线，所述第二输送线的长度大于所述第一输送线的长度，所述第一输送线包括输入线、作业线和输出线，所述作业线水平设置，所述输入线可转动设置于所述作业线的输入端，所述输出线可转动设置于所述作业线的输出端；

工作状态下，所述输入线与所述第二输送线相连，所述输出线与所述第二输送线相连。