[实用新型]人偶手掌关节结构

权利要求书

1.一种人偶手掌关节结构，包括掌心板(1)，其特征在于：所述掌心板(1)上设有分别与手指支架(2)以及前臂支架连接的关节(3)，以使手指支架(2)能够模仿真人手掌掌骨与近节指骨之间的活动以及前臂与掌心之间的活动，所述关节(3)包括一底壳(4)、弹性体(5)、底座(6)、球头(7)以及外壳(8)，底壳(4)为管状结构，其一端为封闭面，另一端为敞口，弹性体(5)设置在底壳(4)的腔体中，底座(6)设置在底壳(4)的腔体中并与弹性体(5)接触，底座(6)上设有与球头(7)相适配的球面凹槽(61)，球头(7)的部分球体设置在球面凹槽(61)中并可在球面凹槽(61)中转动，在球头(7)上设有指骨连接件(71)，外壳(8)为管状结构，其一端具有开口，另一端上设有封堵面(81)，外壳(8)套在底壳(4)上，弹性体(5)将底座(6)顶紧在外壳(8)的封堵面(81)上，以对球头(7)在球面凹槽(61)中转动时，提供相应的摩擦力；封堵面(81)的中心设有供指骨连接件(71)以穿过的第一通孔(82)，在外壳(8)的外壁位于封堵面(81)的一端上至少设有一个第二通孔(83)，第一通孔(82)朝第二通孔(83)方向延伸并与第二通孔(83)连通，形成通槽(84)，球头(7)的部分球体露出外壳(8)，以供指骨连接件(71)在通槽(84)中来回任意转动或在第一通孔(82)中朝任意方向微动。

2.根据权利要求1所述的人偶手掌关节结构，其特征在于：所述第一通孔(82)的孔壁为与球头(7)的外壁相适配的弧面。

3.根据权利要求1或2所述的人偶手掌关节结构，其特征在于：所述底座(6)上设有与球面凹槽(61)连通的第一缺口(62)，第一缺口(62)与通槽(84)相对，以实现对指骨连接件(71)避让。

4.根据权利要求3所述的人偶手掌关节结构，其特征在于：所述底壳(4)上位于敞口的一端设有第二缺口(41)，第二缺口(41)与底壳(4)的腔体连通，第二缺口(41)与第一缺口(62)相对，以实现对指骨连接件(71)的避让。

5.根据权利要求1所述的人偶手掌关节结构，其特征在于：所述底壳(4)的腔体壁上设有沿底壳(4)的轴向设置的导向槽(42)，在底座(6)的外壁上设有与导向槽(42)相适配的导向条(63)。

6.根据权利要求5所述的人偶手掌关节结构，其特征在于：所述导向槽(42)设有至少一条，导向条(63)与导向槽(42)数量相同。

7.根据权利要求1所述的人偶手掌关节结构，其特征在于：所述球面凹槽(61)的深度小于球头(7)的半径，以使弹性体(5)将底座(6)顶紧在封堵面(81)上时，在底座(6)与封堵面(81)之间设置有间隙(9)。

8.根据权利要求1所述的人偶手掌关节结构，其特征在于：所述外壳(8)与底壳(4)之间通过螺丝连接固定。

9.根据权利要求1所述的人偶手掌关节结构，其特征在于：所述底壳(4)或外壳(8)上设有连接部(10)，以使底壳(4)或外壳(8)通过连接部(10)固定在掌心板(1)上。

10.根据权利要求1所述的人偶手掌关节结构，其特征在于：所述第二通孔(83)设有至少两个，分别对称设置在外壳(8)的外壁上，第一通孔(82)分别朝两个第二通孔(83)方向延伸并与第二通孔(82)连通。