[实用新型]用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备

权利要求书

1.用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备，其特征在于，包括电气控制箱(14)、外围钣金框架(10)、注塑成型移液器吸头的整体移栽机构(1)、注塑成型移液器吸头的取出夹具(2)和注塑成型移液器吸头的分料输送机构(3)，所述注塑成型移液器吸头的整体移栽机构(1)、注塑成型移液器吸头的取出夹具(2)和注塑成型移液器吸头的分料输送机构(3)均设置在外围钣金框架(10)内；

所述注塑成型移液器吸头的整体移栽机构(1)包括同步带齿板(101)、第一同步带轮(102)、第一联轴器(103)、第一伺服电机(104)、减速机(105)、同步带轮固定块(106)、第一同步带(107)、滑动支撑板(108)、第一直线导轨(109)和结构支撑板(110)，设备主体结构由结构支撑板(110)组成，所述结构支撑板(110)上方安装有四根方管固定柱(111)，所述结构支撑板(110)的左右两侧安装有同步带轮固定块(106)，所述同步带轮固定块(106)之间安装有第一同步带轮(102)，所述第一同步带轮(102)为两个，所述第一同步带轮(102)外设有第一同步带轮保护罩(112)，两个所述第一同步带轮(102)通过设置的第一同步带(107)软连接，左侧的所述第一同步带轮(102)一侧通过第一联轴器(103)与减速机(105)输出轴相连，再由第一联轴器保护罩(113)与减速机(105)相连，所述减速机(105)输入端与第一伺服电机(104)相连接，所述结构支撑板(110)背面安装有两条第一直线导轨(109)，其下方设有直线滑块，所述直线滑块的下方安装有滑动支撑板(108)，在所述滑动支撑板(108)的上方固定有同步带齿板(101)，其与第一同步带(107)相连接，所述结构支撑板(110)背面安装有调整螺丝固定件(121)，通过安装的调整螺丝(122)用于顶住一侧的同步带轮固定块(106)，所述结构支撑板(110)背面安装有第一缓冲垫(120)，所述滑动支撑板(108)的下侧安装有气缸固定件(123)，气缸耳环底座(124)固定在气缸固定件(123)右侧，气缸(125)安装在所述气缸耳环底座(124)中，所述气缸(125)的活塞杆右侧安装有鱼眼接头(114)，通过设置的铰链销(115)穿插在其中，并与加强筋(116)相连，所述加强筋(116)安装在翻板(118)上，所述滑动支撑板(108)的两侧固定有翻转耳板(119)，通过设置的铰链销(115)与翻板(118)相连接，所述翻板(118)的右侧安装有用于连接第一吸附杆(128)的第一吸附真空腔(126)，第一吸附杆固定板(127)固定在所述第一吸附杆(128)上；

所述注塑成型移液器吸头的取出夹具(2)包括第二直线导轨(201)、垫高块(202)、竖直支撑板(203)、方管立柱(204)、第一支撑板(205)、方管支撑结构(206)和调整地脚(207)，设备底部由方管支撑结构(206)焊接组成，所述方管支撑结构(206)底部通过螺纹连接有调整地脚(207)，所述方管支撑结构(206)的上方通过螺丝安装有第一支撑板(205)，其上方通过螺丝安装两根方管立柱(204)，所述方管立柱(204)前方安装有用于固定竖直支撑板(203)的垫高块(202)，所述垫高块(202)共为四件，所述竖直支撑板(203)的正面安装有两条第二直线导轨(201)，所述第二直线导轨(201)前方安装有直线滑块(214)，其前方安装有滑动夹具底板(213)，所述竖直支撑板(203)正面两侧均设有止动螺丝固定板(210)，其中通过设置的止动螺丝(211)来限制夹具横移的极限位置，所述竖直支撑板(203)正面两侧均设有第二缓冲垫(227)，所述滑动夹具底板(213)背面安装有用于夹持第二同步带(229)的同步带固定板(230)，所述第二同步带(229)的两端设有相应的第二同步带轮(221)，且通过同步带轮固定板(209)锁在滑动夹具底板(213)两侧，并通过安装在其侧面的第二同步带轮保护罩(208)使其封闭，左侧的所述第二同步带轮(221)上方安装有第二联轴器(220)，所述第二联轴器(220)上设置有第二联轴器保护罩(216)，所述第二联轴器保护罩(216)下方固定有电机固定板(218)，其上方安装有作为夹具横移驱动设备的第二伺服电机(215)，所述滑动夹具底板(213)其正面安装有用于开启夹具吸附功能的电磁阀(219)，所述滑动夹具底板(213)其正面安装有用于将电磁阀(219)真空气路分成对应模具若干气路的分气块(223)，所述滑动夹具底板(213)正面安装有用于建立真空度的第二吸附真空腔(224)，以及固定在其前方的第二吸附杆(225)，其中滑动夹具前板(212)通过夹具板支撑柱(222)固定在滑动夹具底板(213)上，所述滑动夹具前板(212)上固定有第二吸附杆固定板(226)，所述第二吸附杆(225)从其孔位中穿过；

所述注塑成型移液器吸头的分料输送机构(3)由型材支架(301)组成，所述型材支架(301)上方安装有不良件储料箱(312)，所述不良件储料箱(312)上方安装有不良件落料箱(311)；所述型材支架(301)上安装有分料机构(302)、抽检机构(303)；所述型材支架(301)下安装托盘工装位移机构(304)，其上方安装有托盘工装运输机构(306)；所述型材支架(301)前方安装有气源组件安装板(314)，其前方安装有三联件(313)和电磁阀岛(315)，所述分料机构(302)设计有所述型材支架(301)，其下方安装有下压气缸(322)安装板(321)，所述下压气缸(322)安装板(321)上安装有下压气缸(322)，所述下压气缸(322)下方安装有平行夹气缸(324)固定板(323)，其下方安装有平行夹气缸(324)，所述平行夹气缸(324)两侧安装有夹爪(325)，所述夹爪(325)下方是对应移液器吸头下落的托盘(326)，机构上方设有固定箱体(305)，其上方安装有落料空心杆(351)，其通过落料杆固定板(352)与所述固定箱体(305)连接，所述落料空心杆(351)侧面安装有气接头(353)，所述落料空心杆(351)下方连接有输送管道(354)，所述输送管道(354)下方连接到所述平行夹气缸(324)固定板(323)的孔位上，所述托盘工装运输机构(306)由两件伺服电缸(361)安装在机构的所述型材支架(301)上，托盘工装夹具(362)安装在所述伺服电缸(361)上方滑块上，所述托盘工装夹具(362)上方承载大托盘(363)，其中一件所述伺服电缸(361)的前侧安装有第三伺服电机(364)，另一侧通过传动轴(365)与另一件所述伺服电缸(361)连接，所述抽检机构(303)由所述型材支架(301)和铝支撑件(331)组成，其上方安装有无杆气缸(332)，所述无杆气缸(332)上方滑块上安装有移动过渡件(333)，所述移动过渡件(333)中插入抽检托板(334)，所述抽检托板(334)上安装有吸头存放空心杆(335)，所述托盘工装位移机构(304)下方有方管支架(341)组成底座，所述方管支架(341)上安装有纵移过渡板(371)，所述纵移过渡板(371)上安装有纵向伺服电缸(307)和第一直线导轨支撑件(309)，所述第一直线导轨支撑件(309)上安装有直线导轨组件(391)，所述纵向伺服电缸(307) 和所述直线导轨组件(391)上安装横移过渡板(381)，其上方安装有横向伺服电缸(308)和第二直线导轨支撑件(392)，所述第二直线导轨支撑件(392)上安装有所述直线导轨组件(391)，所述横向伺服电缸(308)和所述直线导轨组件(391)上安装位移板(344)，直线轴承(393)安装在所述位移板(344)四角，所述位移板(344)上方安装顶升气缸(342)，所述顶升气缸(342)上方安装有第二支撑板(345)，其四角安装有导杆(343)，所述导杆(343)从下方所述直线轴承(393)中穿过，所述第二支撑板(345)上方用于承载大托盘(363)。