[实用新型]一种用于钣金冲压的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于钣金冲压的机械手，包括立杆、支撑主梁、两组吸持组件、操控把手以及气控箱，立杆的下端通过主梁支架连接支撑主梁的一端，支撑主梁的另一端安装吸持组件，所述气控箱固定安装在立杆的上部，操控把手固定安装在立杆的下部。所述吸持组件包括吸盘支撑横梁、纵横梁连接件以及多个吸盘组件；纵横梁连接件分别套装支撑主梁和吸盘支撑横梁，使两者相互垂直，并通过锁定螺栓固定，在吸盘支撑横梁上安装吸盘组件，吸盘组件包括吸盘支架、回转伸缩臂和波纹吸盘。本实用新型可以根据钣金片材冲压后的冲孔位置，实时调整吸盘的吸附位置，保证吸盘的吸附率，有利于板材的抓取搬运，增加适用性。

技术领域

本实用新型涉及钣金加工的机械技术领域，具体涉及一种用于钣金冲压的机械手。

背景技术

随着现代化工业的发展，加工领域机械化程度也越来越高。目前钣金冲压加工过程中钣金片材的移动多使用抓取装置，通过吸盘将钣金片材吸住，用于搬运；钣金冲压完成后在钣金片材上会产生多个冲压孔，因工艺需求，冲孔可能会出现在原有吸盘吸附位置，导致现有抓取装置在吸取搬运时，出现吸盘空吸，无法将钣金片材吸起，而传统的真空吸盘式钣金片材抓取装置不便于调整吸附位置，使用非常不方便，影响加工流程的进行，增大员工人工操作成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有背景技术存在的不足，提供一种用于钣金冲压的机械手。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于钣金冲压的机械手，包括立杆、支撑主梁、两组吸持组件、操控把手以及气控箱。所述立杆的上下两端均设有法兰盘，其下端通过主梁支架连接支撑主梁的一端，支撑主梁的另一端安装吸持组件，所述气控箱通过气控箱抱块固定安装在立杆的上部，操控把手通过把手抱块固定安装在立杆的下部。

每组吸持组件均包括一根吸盘支撑横梁、一个纵横梁连接件以及多个吸盘组件；纵横梁连接件由两根方形管上下焊接而成，两根方形管的开口方向相互垂直，其中下方形管的两侧壁上设有多个锁定螺栓，锁定螺栓包括手拧把手和方形螺母；纵横梁连接件的下方形管套装在支撑主梁上，吸盘支撑横梁插入纵横梁连接件的上方形管中，用盘头螺钉和方螺母进行固定；吸盘支撑横梁上安装有多个吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘支架、回转伸缩臂和波纹吸盘，吸盘支架为方形块，前后两端开口、内部中空，其下侧壁固定有连接板，连接板上设有通孔，吸盘支架的左侧壁上同样设有锁定螺栓；所述回转伸缩臂沿长度方向上设有两个螺栓孔和一条滑槽，回转销穿过连接板上通孔和回转伸缩臂上中间螺栓孔将两者活动连接，回转伸缩臂上位于端头的螺栓孔中安装有蝶形螺栓，所述波纹吸盘通过环形螺母和连接轴安装在回转伸缩臂的滑槽中，能够沿滑槽进行移动；所述吸盘组件通过吸盘支架套装在吸盘支撑横梁上。

进一步地，所述操控把手包括把手支架、手柄和多个控制按钮，手柄呈“口”字形，把手支架横向固定在手柄的后方，控制按钮通过按钮支架固定到手柄上；所述操控把手通过把手支架与把手抱块固定连接。

进一步地，所述支撑主梁和吸盘支撑横梁均为铝型材，两端固定安装有端盖。

进一步地，所述纵横梁连接件能够沿支撑主梁进行滑动，并通过锁定螺栓进行位置固定；每个纵横梁连接件上设有八个锁定螺栓，分别位于其下方形管的两侧壁上，相互对称；锁定螺栓中的手拧把手选用五星型胶木把手。

进一步地，所述主梁支架呈L形，包括有两个固定夹片、固定横杆以及法兰盘，两个固定夹片之间通过固定横杆连接，形成夹层，固定夹片的竖向板上端焊接法兰盘，与立杆下端的法兰盘相对应。

优选地，所述两组吸持组件相对安装，两组吸持组件中的吸盘组件相对。

优选地，每组吸持组件中安装有六个吸盘组件，等距排列，且以支撑主梁为轴线相互对称。

优选地，所述纵横梁连接件中上方形管和下方形管之间设有加强筋板。