[实用新型]出餐系统

说明书

本实用新型涉及一种出餐系统，包括：冷藏设备包括储存机构及可活动设置地物料送出执行器，物料送出执行器用于将存放于储存机构中的餐盒输出至第一取餐位置；加热设备；第一转移机构与第一取料执行器驱动连接，第一取料执行器将位于第一取餐位置内的餐盒转移至加热设备中进行加热；第二转移机构与第二取料执行器驱动连接，第二取料执行器将加热设备中完成加热后的餐盒转移至第二取餐位置以及出餐机构。本方案的出餐系统能够对餐盒完成取餐、加热、出餐的一系列自动化操作，不仅能够满足顾客对于热食的需求，此外上述各功能组件结构布置紧凑且简单，占地面积小，同时可以有效缩短餐盒中转路径与耗时，降低潜在的食品安全和卫生隐患。

技术领域

本实用新型涉及餐饮自动化设备技术领域，特别是涉及一种出餐系统。

背景技术

近年来，随着科技水平地不断提升，餐饮行业也在不断朝着自动化和智能化方向发展，表现比较突出的便是原先依靠人力进行手动操作的各类餐饮设备，实现了半自动化或完全自动化无人操控运行。对于市面上大多数的自动化餐饮设备而言，其工作流程一般为：原材料被投加到烹饪器具中进行烹制，加工好的食物被倒入餐盒内存储并运输至出餐位置，最后由机械手抓取盛装有成品食物的餐盒，并将食物倒入餐具内，以便顾客取用。

通常，现有的自动化餐饮设备不具备冷藏和加热功能，因而无法满足某些客户对于热食的需要，以及保证出餐之前餐食的安全，影响客户体验。而市面上也有少数餐饮设备具备储藏和加热功能，但其储藏模块、加热模块与出餐模块是分开设置的，这样会造成整机结构复杂，占地面积大，制造成本高，食物中间流转路径长，存在食品安全和卫生隐患。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种出餐系统，旨在解决现有技术无法满足顾客热食需求以及保证食物安全，整机结构复杂，占地面积大，存在食品安全隐患的问题。

本申请提供一种出餐系统，所述出餐系统包括：

冷藏设备，包括储存机构及可活动设置地物料送出执行器，所述物料送出执行器用于将存放于所述储存机构中的餐盒输出至第一取餐位置；

加热设备，用于对餐盒进行加热；

第一转移机构和第一取料执行器，所述第一转移机构与所述第一取料执行器驱动连接，所述第一转移机构用于驱动所述第一取料执行器移动，所述第一取料执行器将位于所述第一取餐位置内的所述餐盒转移至所述加热设备中进行加热；

第二转移机构和第二取料执行器，所述第二转移机构与所述第二取料执行器驱动连接，所述第二转移机构用于驱动所述第二取料执行器移动，所述第二取料执行器将所述加热设备中完成加热后的所述餐盒转移至第二取餐位置；以及

出餐机构，用于拾取位于所述第二取餐位置内的所述餐盒并完成出餐作业。

上述方案的出餐系统工作时，制作好的餐盒在出餐之前，会被预先存储于冷藏设备的储存机构中进行冷藏保鲜，以保证等待出餐过程中食物卫生及安全。之后，当出餐系统接收到出餐指令时，通过识别顾客的点餐信息，物料送出执行器首先动作并移动到储存机构中的对应位置，以将存放的餐盒取出后并放置到第一取餐位置；而后第一转移机构驱动第一取料执行器移动到第一取餐位置并将拾取餐盒，紧接着第一转移机构带动第一取料执行器转移到加热设备，第一取料执行器将餐盒送入加热设备中，由加热设备对餐盒进行加热；当加热结束后，第二转移机构驱动第二取料执行器移动到加热设备处，第二取料执行器将加热设备内完成加热后的餐盒取出，紧接着第二转移机构驱动第二取料执行器携带着餐盒转移至第二取餐位置，第二取料执行器将餐盒释放到第二取餐位置，最后出餐机构拾取餐盒并完成出餐作业。相较于现有技术而言，本方案的出餐系统能够对餐盒完成冷藏保鲜、取餐、加热、出餐等一系列自动化操作，不仅能够满足顾客对于热食的需求，保证食物安全与卫生，此外上述各功能组件结构布置紧凑且简单，占地面积小，同时可以有效缩短餐盒中转路径与耗时，降低潜在的食品安全和卫生隐患。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：