[实用新型]一种用于检测产品表面的相机阵列机有效
申请号: | 202121954261.9 | 申请日: | 2021-08-19 |
公开(公告)号: | CN215725710U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 谢钰峰;钱澄 | 申请(专利权)人: | 苏州日和科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01N21/84 |
代理公司: | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人: | 张帅 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 产品 表面 相机 阵列 | ||
本实用新型公开了一种用于检测产品表面的相机阵列机,涉及相机阵列机领域,包括底板,所述底板顶部四角处皆设置有滑柱,且滑柱顶部设置有顶板,所述底板顶部滑动连接有安装板,且安装板顶部呈正三角形安装有三组升降机构,三组所述升降机构顶部共同连接有放置板,所述滑柱上滑动连接有第一升降板,且第一升降板顶部转动连接有与顶板螺纹连接的螺纹转柱。本实用新型通过在滑柱上滑动连接可手动控制升降的第一升降板,且在滑柱上位于第一升降板下方滑动连接第二升降板,在第一升降板上安装多个可手动改变安装位置的摄像头,即可根据需要自由调节摄像头的水平位置与摄像头及测距仪的高度,使用更方便。
技术领域
本实用新型涉及相机阵列机领域,具体为一种用于检测产品表面的相机阵列机。
背景技术
阵列式相机,就是用多个小镜头来代替一个大镜头的拍摄效果,其原理和阵列式天文望远镜及昆虫的复眼类似,相比于传统的相机来说,阵列式相机的视野更广,拍出的照片也更大,同时其体积更小,用于检测产品表面的相机阵列机就是通过使用阵列式相机对物体表面进行检测的装置。
现有的用于检测产品表面的相机阵列机一般为在放置平台顶部某一高度固定多个相机对产品表面进行检测。
但相机高度一般较为固定,当检测的物品较高或较大时,固定的相机检测可能不够全面,使用不便,且固定的放置平台使相机与被检测物始终保持垂直,导致无法检测被检测物的侧面。
实用新型内容
基于此,本实用新型的目的是提供一种用于检测产品表面的相机阵列机,以解决现有的用于检测产品表面的相机阵列机使用不便,无法检测被检测物的侧面的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于检测产品表面的相机阵列机,包括底板,所述底板顶部四角处皆设置有滑柱,且滑柱顶部设置有顶板,所述底板顶部滑动连接有安装板,且安装板顶部安装有多组升降机构,所述升降机构顶部共同连接有放置板,所述滑柱上滑动连接有第一升降板,且第一升降板顶部转动连接有与顶板螺纹连接的螺纹转柱,所述第一升降板顶部设置有多个横板,且每个横板上皆可拆卸连接有多个摄像头,每个所述横板上皆开设有多组与摄像头配合的安装孔,所述滑柱上位于第一升降板下方滑动连接有第二升降板,且第二升降板正面与背面皆安装有多个测距仪;
所述升降机构包括安装底板、电机、丝杆、同步轮、同步带、升降块与球形轴承,所述安装板顶面呈正三角形安装有三块安装底板,且三块安装底板顶部一端安装有电机,所述安装底板另一端皆转动连接有延伸至安装底板底部的丝杆,且丝杆底端与电机输出端皆连接有同步轮,每组所述同步轮上套设有同步带,所述丝杆位于安装底板上方皆螺纹连接有升降块,且升降块顶部皆连接有球形轴承,所述升降块通过球形轴承与放置板连接。
通过采用上述技术方案,滑柱可便于第一升降板与第二升降板升降,顶板可限制第一升降板与第二升降板的升降,安装板便于安装升降机构,升降机构可控制放置板的倾斜,螺纹转柱可控制第一升降板的高度,横板上的安装孔便于摄像头安装在不同位置,摄像头可检测被检测物的表面情况,测距仪可检测被检测物与摄像头之间的距离,电机可通过同步轮与同步带带动丝杆旋转,丝杆转动可控制升降块升降,球形轴承可支持放置板的任意转动。
本实用新型进一步设置为,所述升降机构还包括第二滑轨、第二滑块、上极限位传感器与下极限位传感器,所述升降块一侧位于升降块与丝杆连接处上方设置有上极限位传感器,且升降块同侧位于升降块与丝杆连接处下方设置有下极限位传感器,所述升降块另一侧设置有第二滑块,且安装底板顶部设置有与第二滑块配合的第二滑轨。
通过采用上述技术方案,上极限位传感器与下极限位传感器可限制升降块的升降幅度,防止放置板过于倾斜导致被检测物掉落,第二滑块与第二滑轨配合可限制升降块的升降。
本实用新型进一步设置为,所述底板顶部设置有一组第一滑轨,且安装板底部设置有与第一滑轨滑动连接的第一滑块。
通过采用上述技术方案,第一滑轨与第一滑块配合可限制安装板的滑动。
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