[实用新型]一种基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置

说明书

本实用新型提供一种基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置，涉及管廊设计信息收集装置技术领域，该基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置包括主体，主体的四周分别设置有飞行组件，主体的下表面设置有安装架，安装架的四角分别铰接有连杆，连杆中靠近铰接处的一侧均设置有固定板，固定板中远离连杆的一侧设置有导向杆，安装架的下表面设置有电动伸缩装置，电动伸缩装置的输出端与固定机构的上表面固定连接，固定机构两端的上表面均设置有固定块，固定块上开设有导向槽，固定机构的内部放置有用于安装摄像组件、无线传输模块、控制系统及基站的安装盒，通过控制连杆的转动使安装盒向下运动的同时连杆向上运动，不会妨碍信息的采集，采集效率高。

技术领域

本实用新型涉及管廊设计信息收集装置技术领域，具体是一种基于CIM 的道路综合管廊设计信息收集装置。

背景技术

城市综合管廊设计中，一方面，需要将管线的线路规划，尤其是电缆线路的路径规划，与城市总体规划相结合，并且统一安排；另一方面，线路规划中要考虑路径、长度、施工、运行和维护的问题，从而要保证安全、环境友好、经济合理。

在授权公告号为CN213168545U的中国专利中公开了一种基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置，包括主体、飞行组件、支撑拍摄组件以及内置组件，四个所述飞行组件分别设置在所述主体的四周，所述支撑拍摄组件设置在所述主体的底面；所述内置组件设置在所述主体内；所述飞行组件包括支撑臂杆、动力电机以及螺旋桨；所述支撑臂杆的一端安装在所述主体上，所述支撑臂杆的另一端安装有所述动力电机，所述动力电机与所述螺旋桨转动连接；所述支撑拍摄组件包括第一支撑架、第二支撑架、第一高清摄像头、第二高清摄像头、第一摄像云台、第二摄像云台；所述第一支撑架和所述第二支撑架分别与所述主体铰接，且所述第一支撑架和所述第二支撑架对称设置；所述第一摄像云台安装固定在所述第一支撑架上，所述第二摄像云台安装固定在所述第二支撑架上；所述第一高清摄像头安装在所述第一摄像云台上，所述第二高清摄像头安装在所述第二摄像云台上；所述内置组件包括动力电池、控制模块、无线传输模块以及存储有CIM模块的存储器；所述动力电机、所述第一高清摄像头、所述第二高清摄像头、所述第一摄像云台、所述第二摄像云台、所述控制模块、所述无线传输模块以及所述存储器分别与所述动力电池电连接；所述第一摄像云台、所述第二摄像云台、所述存储器以及所述无线传输模块，分别与所述控制模块电连接。

但是，上述技术方案还存在以下缺陷，该装置在高空对地面信息进行采集的过程中，信息采集装置容易受到支撑架的干扰，信息的采集不完善导致需要二次甚至多次采集，影响采集的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置，旨在解决现有技术中的基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置在高空对地面信息进行采集的过程中，信息采集装置容易受到支撑架的干扰，信息的采集不完善导致需要二次甚至多次采集，影响采集效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：所述基于CIM的道路综合管廊设计信息收集装置，包括主体，所述主体的四周分别设置有飞行组件，所述主体的下表面设置有安装架，所述安装架的四角分别铰接有连杆，所述连杆中靠近铰接处的一侧均设置有固定板，所述固定板中远离连杆的一侧设置有导向杆，所述安装架的下表面设置有电动伸缩装置，所述电动伸缩装置的输出端与固定机构的上表面固定连接，所述固定机构两端的上表面均设置有固定块，所述固定块上均开设有导向槽，所述固定机构的内部放置有用于安装摄像组件、无线传输模块、控制系统及基站的安装盒。

为了提高该装置的工作时间，本实用新型的进一步的技术方案为，两个所述连杆中靠近飞行组件一侧的外表面设置有太阳能电池板。

本实用新型的进一步的技术方案为，所述飞行组件包括支撑臂，所述支撑臂的一端与主体固定连接，所述支撑臂另一端的上表面设置有动力马达，所述动力马达的输出端与桨叶固定连接接。