[实用新型]物料串签装置有效
申请号: | 202121957176.8 | 申请日: | 2021-08-17 |
公开(公告)号: | CN215302967U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 周林伟;林梁伟;吕政琳;余为洲;吴启宝 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
主分类号: | A23P10/10 | 分类号: | A23P10/10;A22C17/00 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 王翠芬 |
地址: | 528312 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 装置 | ||
1.一种物料串签装置,其特征在于,包括:
储签机构,所述储签机构用于存储并供应签子;
物料容纳机构,所述物料容纳机构用于容纳物料;
出签机构,所述出签机构包括出签件以及驱动组件,所述出签件设有用于容纳签子的签槽,所述出签件具有取签工位以及串签工位,在所述取签工位时,所述签槽与所述储签机构对接;在所述串签工位时,所述签槽与所述物料容纳机构对接;所述驱动组件与所述出签件连接,所述驱动组件用于驱动所述出签件在所述取签工位与串签工位之间移动;
推签机构,所述推签机构用于驱动所述签槽内的所述签子朝所述物料容纳机构的方向移动。
2.根据权利要求1所述的物料串签装置,其特征在于,所述储签机构包括用于承载所述签子的滚签件,所述滚签件倾斜设置,并且所述滚签件具有用于输出所述签子的出签端,所述出签端与所述出签件抵接,并且所述出签件在所述取签工位时,所述签槽所在位置低于所述出签端的位置。
3.根据权利要求2所述的物料串签装置,其特征在于,所述储签机构还包括储签盒,所述滚签件设置在所述储签盒内,所述出签件与所述储签盒活动连接,所述滚签件、所述储签盒与所述出签件共同形成用于容纳所述签子的容纳腔。
4.根据权利要求3所述的物料串签装置,其特征在于,所述容纳腔内还设有用于检测所述签子存量的传感器。
5.根据权利要求1所述的物料串签装置,其特征在于,所述物料容纳机构包括支撑架,所述支撑架设有用于容纳所述物料的容纳槽以及与所述容纳槽连通的进签孔,所述出签件在所述串签工位时,所述签槽与所述进签孔连通。
6.根据权利要求1所述的物料串签装置,其特征在于,所述储签机构设有沿所述取签工位到所述出签工位方向延伸的限位部,所述出签件与所述限位部滑动配合。
7.根据权利要求1所述的物料串签装置,其特征在于,所述出签件靠近所述签槽的一端设有朝向签槽倾斜的倾斜面。
8.根据权利要求1所述的物料串签装置,其特征在于,所述驱动组件包括电动推杆,所述电动推杆设置在所述储签机构内,所述电动推杆的输出端与所述出签件连接。
9.根据权利要求1所述的物料串签装置,其特征在于,所述推签机构包括:
推签件,所述推签件用于与位于所述串签工位的所述出签件配合,并且所述推签件伸入所述签槽内;
驱动机构,所述驱动机构与所述推签件连接,所述驱动机构用于驱动所述推签件做靠近或远离所述物料容纳机构的运动。
10.根据权利要求9所述的物料串签装置,其特征在于,所述物料串签装置还包括挡板,所述挡板与所述储签机构连接,所述驱动机构设置在所述挡板上。
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