[实用新型]一种无人机操控头盔和飞行设备

说明书

本申请提供一种无人机操控头盔和飞行设备，包括：用于采集飞行员头部姿态的姿态传感器、用于接收飞行指令的控制器以及用于根据头部姿态和飞行指令生成控制指令的处理器。姿态传感器采集飞行员头部姿态信息，并将飞行员头部姿态信息发送至处理器。控制器接收飞行指令，并将飞行指令发送至处理器。处理器根据飞行员头部姿态信息和飞行指令做出控制指令，并通过与无人机的飞行控制器的交互将控制指令发送至无人机的飞行控制器，以使得无人机的飞行控制器根据控制指令对无人机进行控制。这样，无人机的飞行员仅需佩戴无人机操控头盔便能够简单便捷的对无人机进行操控，且能够使得无人机及时应对突发情况，提高灵活性。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机操控头盔和飞行设备。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。

目前，操控无人机的方式主要是在地面上提前规划航线，然后使得无人机按照航线全自动飞行。

但是该操控方式使得无人机只能按照固定航线飞行，无法对突发情况做出及时应对，灵活性差。

实用新型内容

本申请提供一种无人机操控头盔和飞行设备，用以解决现有的无人机操控方式灵活性差的问题。

第一方面，本申请提供一种无人机操控头盔，包括：

用于采集飞行员头部姿态的姿态传感器、用于接收飞行指令的控制器以及用于根据所述头部姿态和所述飞行指令生成控制指令的处理器；

所述处理器与所述姿态传感器连接，所述处理器还与所述控制器连接。

可选的，所述控制器包括：起飞按钮和降落按钮；

其中，所述起飞按钮和所述降落按钮均与所述处理器连接。

可选的，所述控制器包括：调速按钮和悬停按钮；

其中，所述调速按钮和所述悬停按钮均与所述处理器连接。

可选的，所述头盔表面设有左侧区域、右侧区域、前部区域和后部区域；

其中，所述起飞按钮位于所述左侧区域，所述降落按钮位于所述右侧区域，所述调速按钮位于所述前部区域，所述悬停按钮位于所述后部区域。

可选的，所述起飞按钮位于所述左侧区域的中心位置，所述降落按钮位于所述右侧区域的中心位置，所述调速按钮位于所述前部区域的中心位置，所述悬停按钮位于所述后部区域的中心位置。

可选的，所述头盔包括：蓝牙装置，所述蓝牙装置连接所述处理器。

可选的，所述头盔包括：用于采集飞行员的眼部信息的采集装置，所述采集装置与所述处理器连接。

可选的，所述采集装置包括：摄像头。

可选的，所述摄像头的形状为眼镜形状，且位于所述头盔的正前方。

第二方面，本申请提供一种飞行设备，包括：

第一方面所述的无人机操控头盔以及无人机。

本申请提供的无人机操控头盔，包括：用于采集飞行员头部姿态的姿态传感器、用于接收飞行指令的控制器以及用于根据头部姿态和飞行指令生成控制指令的处理器。姿态传感器采集飞行员头部姿态信息，并将飞行员头部姿态信息发送至处理器。控制器接收飞行指令，并将飞行指令发送至处理器。处理器根据飞行员头部姿态信息和飞行指令生成控制指令，并通过与无人机的飞行控制器的交互将控制指令发送至无人机的飞行控制器，以使得无人机的飞行控制器根据控制指令对无人机进行控制。这样，无人机的飞行员仅需佩戴无人机操控头盔便能够简单便捷的对无人机进行操控，且能够使得无人机及时应对突发情况，提高灵活性。

附图说明