[实用新型]一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的表面通过螺栓固定连接有合盖(2)，所述外壳(1)的内底壁固定连接有电机(3)，所述外壳(1)的内壁转动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的表面螺纹连接有移动块(5)，所述移动块(5)的表面固定连接有连接管(6)，所述电机(3)的输出端固定连接有链轮(7)，所述连接管(6)的内壁插接有连接臂(8)，所述连接臂(8)的表面固定连接有清洁刷(9)，所述合盖(2)的表面开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内壁固定连接有保护镜(11)；

所述外壳(1)的内壁固定连接有麦克风(12)，所述外壳(1)的内壁固定连接有卡座(13)，所述卡座(13)的内壁卡接有卡块(14)，所述卡块(14)的表面固定连接有内防尘网(15)，所述合盖(2)的表面开设有收声槽(16)，所述收声槽(16)的内壁固定连接有外防尘网(17)，所述外壳(1)的内壁固定连接有激光雷达(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，其特征在于：所述电机(3)通过链轮(7)和链条的配合与螺纹杆(4)传动连接，所述螺纹杆(4)的表面设置有耐磨镀层。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，其特征在于：所述外壳(1)和合盖(2)的表面均涂装有漆层，所述外壳(1)的形状与合盖(2)适配。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，其特征在于：所述外壳(1)的上表面开设有连接槽(21)，所述合盖(2)的下表面固定连接有密封垫(22)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，其特征在于：所述连接槽(21)的位置与密封垫(22)适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，其特征在于：所述外壳(1)的内底壁固定连接有储气瓶(18)，所述合盖(2)的下表面固定连接有排气座(19)。

7.根据权利要求6所述的一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，其特征在于：所述储气瓶(18)的出气口通过软管与排气座(19)连通，所述排气座(19)的内部设置有电磁阀。

8.根据权利要求6所述的一种用于自动驾驶车辆的多模态信息融合框架，其特征在于：所述安装槽(10)的内壁开设有喷气孔(20)，所述喷气孔(20)的内壁通过管道与排气座(19)连通。